[拼音]：feiji feixing kongzhi

[外文]：aircraft flight control

飞机的飞行控制分为人工操纵和自动控制两种。人工操纵是指驾驶员通过机上机械操纵系统操纵舵面和油门杆，控制飞机的飞行。自动控制是指通过飞行自动控制系统操纵舵面和油门杆，自动控制飞机的飞行，这时驾驶员只进行监控，不直接参与对飞机的控制。

飞行自动控制系统的发展经历了 4个阶段：

（1）20世纪初～40年代，由简单的自动稳定器发展成自动驾驶仪。

（2）40～50年代，由自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。飞机性能不断提高，要求自动驾驶仪与机上其他系统耦合形成飞行自动控制分系统。这些分系统的总合称为飞行自动控制系统。为适应飞行条件的剧烈变化，飞行自动控制系统的参数随飞行高度或动压而变化，这样的系统称为调参式飞行自动控制系统。

（3）60年代出现自适应飞行自动控制系统。此外，在歼击机上开始安装由增稳系统和自动驾驶仪组合的复合系统。

（4）70～80年代，飞行自动控制系统发展成主动控制系统（见主动控制技术）。70年代数字式电传操纵系统得到发展。电传操纵系统易于与机上其他系统（如火控系统、导航系统等）交联，80年代以来出现航空综合系统（如火控-飞行综合控制系统等）。

飞机的飞行控制主要是稳定和控制飞机的角运动（偏航、俯仰与滚转）以及飞机的重心运动（前进、升降与左右)。飞机飞行控制采取的是反馈控制原理。飞机是被控制对象，自动控制系统是控制器。飞机和自动控制系统按负反馈的原则组成闭环回路(飞行控制回路)，实现对飞机的稳定与控制。在这个闭环回路中被控制量主要有飞机的姿态角、 飞行速度、 高度和侧向偏离等，控制量是气动控制面的偏角和油门杆的位移。运用经典控制理论或现代控制理论可以分析和综合飞行控制回路（见控制理论），从而设计出飞机飞行控制系统。为了确切地描述飞机的运动状态，需要选定适当的坐标系，常用的坐标系是机体坐标系、速度坐标系和地球坐标系。

飞行控制系统一般由测量飞机姿态及其他飞行参数用的敏感元件、形成控制信号或指令的计算机、变换和放大信号的电子线路以及驱动飞机舵面的执行机构等组成。此外，还有程序控制信号给定器、监控器和显示装置等部件。由敏感元件、变换放大元件和执行机构组成的自动驾驶仪主要用来保证飞机姿态的稳定，是实现飞行控制的基础。所有控制指令都是通过自动驾驶仪去执行的。

飞行控制系统的功用包括：

（1）保持姿态和航向；

（2）增稳或控制增稳；

（3）控制空速（见飞行速度）；

（4）控制航迹；

（5）自动导航；

（6）自动着陆；

（7）地形跟随、地形回避；

（8）自动瞄准；

（9）编队飞行；

（10）配合自动空中交通管制等。

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