义熙五年正月，南燕帝慕容超嫌宫廷乐师不够，欲对东晋用兵掠取。二月，慕容超轻启边衅，进击东晋宿豫(今江苏宿迁东南)，掠走百姓2500人。刘裕为抗击南燕，外扬声威，于四月自建康(今南京)率舟师溯淮水入泅水。
五 月，进抵下邳(今江苏睢宁西北)，留船舰、辎重，改由陆路进至琅邪(今山东临沂北)。六月，刘裕未遇抵抗，过莒县，越大岘山。南燕主慕容超先遣公孙五楼、 贺赖卢及左将军段晖等，率步、骑兵5万进据临朐。慕容超得知晋兵已过大岘山，自率步骑4万继后。
燕军至临朐，慕容超派公孙五楼率骑前出，控制临朐城南的巨 蔑水(今山东弥河)。与晋军前锋孟龙符遭遇，公孙五楼战败退走。晋军进抵临朐南，慕容超派精骑前后夹击。两军力战，胜负未决，刘裕采纳参军胡藩之策，遣胡 藩及谘议参军檀韶、建威将军向弥率军绕至燕军之后，乘虚攻克临朐。
慕容超单骑逃往城南左将军段晖营中。刘裕纵兵追击，大败燕军，段晖等十余将被斩。慕容超 逃还广固。刘裕筑围困之，招降纳叛，争取民心，并就地取粮养战。
六年二月，南燕贺赖卢、公孙五楼率军挖地道出击晋军，被击败，退回内城。刘裕乘机四面攻城，南燕尚书悦寿打开城门迎降，晋军攻入广固内城。慕容超率数十骑突围而走，被晋军追获，送至建康斩，南燕亡。
刘裕，字德舆，小名寄奴，生于兴宁元年三月，刘义符之父。刘裕先祖是彭城人(今江苏徐州市)，后来迁居到京口(江苏镇江市)，南北朝时期宋朝的建立者，史称宋武帝。我国历史上杰出的政治家、卓越的军事家、统帅。
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刘裕灭南燕之战
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