刘宋与东北亚的倭国、百济、高句丽等都有密切的朝贡关系。倭国曾对刘宋朝贡十多次，史书记载有五位倭王，是为倭五王，均接受刘宋册封；百济也想要讨好刘宋，频频向刘宋朝贡示好，在刘宋后期百济与刘宋的关系更形紧密，似乎结成军事同盟，共抗北魏。
高句丽在泰始五年（469年）前一直选择向刘宋称臣纳贡，维持了40多年。但当北魏攻下刘宋的山东和淮北后，高句丽与刘宋的关系开始疏远。

半岛诸国图（375－426年），北方大国为高句丽、半岛西南是百济（Baekje）、半岛正南小区块为伽倻（Gaya，可能即是任那）、半岛东南为尚未文明化的新罗（Silla）
刘宋与东北亚的倭国、百济则有密切的朝贡关系，倭国曾在晋末、刘宋对江东朝贡十多次，史书记载有五位倭王，是为倭五王；百济在刘宋后期与江东的关系更形紧密，似乎结成军事同盟，共抗北魏。
因为469年北魏完全夺取刘宋在山东半岛的城镇后，百济因为早前渡海在辽西或山东半岛沿岸设有港岸据点，因此与南朝同样面临北魏的军事压力，479年宋齐易代之后，北魏还曾在488年派军进攻过百济的城镇，却被百济打败。
另外又因为百济与倭国对于半岛东南部的伽倻（任那）可能有争夺关系，因此两国在对刘宋的朝贡外交中常常是互相牵制的对立关系。也因为两国都想要讨好刘宋，所以频频向刘宋朝贡示好。譬如倭国在朝贡时，一直希望刘宋册封倭王为“都督”百济在内的大将军，让倭王有统治百济的名分，但要求总是被刘宋拒绝。
高句丽因为是半岛与东北亚中强的国家（更是东亚世界中仅次于魏、宋的第三强国），所以对刘宋的朝贡关系不太紧密，两国关系主要是针对北魏而结成的松散军事联盟。高句丽常会单方面中断对刘宋的朝贡，说明刘宋对高句丽只存在形式上且薄弱的君臣关系。
不过在465年之前，因为刘宋强盛的水军能够在渤海沿岸执行任务，相对于远离海岸且毫无水军的北魏势力，高句丽在465年前一直选择刘宋作交往、朝贡的对象。
刘宋曾在438年派将领王白驹，率水军七千人渡海到高句丽的辽东，想迎接两前年灭国的北燕主冯弘来到南方，结果高句丽先把冯弘处死，并派兵把王白驹缴械，强制遣送王白驹等回刘宋。刘宋皇帝刘义隆也非常气愤，也曾想要发兵北上攻打高句丽，但碍于中间北魏阻隔，未能如愿。
次年，由于长寿王想集中精力对付半岛上的百济和新罗，于是派人送800匹骏马献给给刘宋作赔礼，双方关系才和好如初。
到了465年后，可能因为当年刘宋发生剧烈的内斗，高句丽从此改对北魏进行较为紧密的朝贡关系，并在469年后长期疏远南朝（北魏在469年攻下山东半岛），只和南朝保存微弱的外交联系。
475年高句丽更大破刘宋的盟友百济，破其国都、杀百济王，占领汉江流域，国力达到极盛。这次刘宋没有再派出水军到辽东、，说明刘宋的无力干涉与衰落。

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