元嘉三十年（453年），太子刘劭和始兴王刘濬利用巫蛊诅咒文帝早死之事暴露，文帝欲废太子刘劭，赐刘濬死。刘劭利用东宫所统万余精兵，抢先一步，于当年二月二十日，趁夜起兵入宫杀了宋文帝，当日便自即帝位，宠任和重用自己过去的东宫心腹将帅，更大肆清除和诛杀不归附自己和过去有宿怨的大臣和宗室。
同年三月，武陵王、江州刺史刘骏依靠元嘉后期在雍州境内招募流民组建的雍州地方伐蛮军的力量随即起兵讨伐刘劭，并获得各方军镇的支持，先后攻克南洲，栗州等地。
四月，刘骏大军已至新亭修建营垒击败刘劭军直逼建康。到同年五月，刘骏率军攻下京城建康，诛杀刘劭及刘濬，登帝位，即为宋孝武帝。追立文帝庙号为“太祖”、谥号“文皇帝”。

宋孝武帝统治期间，虽有诸王刘义宣、刘诞等相继叛乱，但大多很快平定，和北魏的战事也只限于山东半岛，虽小胜北魏但影响不大，因此总体来说，孝武帝统治的十一年算是个相对安定的时期，孝武帝的积极政策也促进了江南的开发与货币经济的深化。
一直到463年底至464年，浙江等地发生大旱灾，造成惨重的大饥荒，浙江十分之六的户口饿死逃散。
宋孝武帝是一个颇有作为、积极改革制度的皇帝。他加强中央集权，撤除“录尚书事”职衔，并分割州、郡以削弱藩镇实力，并开始以中书舍人戴法兴、巢尚之等人处理中枢机要事务，形成后代所谓“寒人掌机要”的政治局面，孝武帝的集权化统治也被史书称为“主威独运，官置百司，权不外假”。
孝武帝同时重用江东寒门沈庆之与伧荒北人柳元景，依照两人的绩，先后提拔为三公，开启吴兴沈氏与河东柳氏攀升为南朝高门的起始之路，并开创南朝寒门、寒人以军升为三公的先例。
孝武帝另外也对门阀制度进行一定程度的整顿，给予世族制度新的生机。除了拔用沈、柳为三公之高门，更提拔孤寒衰微的袁粲为员外散骑侍郎和侍中；拔擢寒门的颜竣、寒素的颜师伯成为重臣；任用南北之望的名士琅邪王彧、会稽孔觊为散骑常侍，一度矫正过去散骑常侍受人轻视的不良习惯；甚至从461年开始，把与商人等通婚、私下经商的士族，开除士族资格并黜为将吏，是为检籍政策的先声。
宋孝武帝刘骏即位后，第二年改元“孝建”，其在私人生活上的极不检点，颇受后人诟病。但他在位的十二年，也对当时制度进行了多项改革。
孝武帝其在位期间，军事上几次小胜北魏，在政治、经济等方面也做出了一些有意义的改革举措，但同时其本人生活上的骄奢颇受传统史家诟病。特别是在他统治末期，一改前期的息兵简政的风格，开始居傲自满、好酒奢靡、大兴土木、滥用民力，加重了百姓负担。
孝武帝为解决宋文帝元嘉年间以来频繁地让“宗室出镇重要州镇”的局面，导致地方宗室力量过强的问题，推行了一系列贬抑和削弱宗王势力的措施，同时残酷和诛杀部分实力较强但又不服他的宗室，将南平王刘铄、竟陵王刘诞、武昌王刘浑、海陵王刘休茂杀害。虽然确实加强了中央集权，但也为其死后十几年间刘宋宗室激烈内斗埋下隐患。
大明八年（464年）五月，在位十二年的宋孝武帝刘骏病死，皇太子刘子业即位，是为宋前废帝。

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