唐朝与吐蕃友好往来，641年（贞观十五年），唐朝以宗室女文成公主嫁给松赞干布。从此，吐蕃和唐朝结为甥舅关系，相互学习，友好相处。
按照藏族的传统，松赞干布是吐蕃王朝第33任赞普，实际上是吐蕃王朝立国之君。在位期间（629—650年），迁都逻些（今），平定吐蕃内乱，降服羊同，统一，正式建立奴隶主统治的吐蕃王国。
他发展农牧业生产，推广灌溉，命人制定文字，颁行治理吐蕃之“令”，以处理赞普王室与世家贵族、诸小邦及社会各阶层的关系，创设行政制度和军事制度，设置官职品阶，颁布律令，统一度量衡和课税制度，促进了吐蕃政治、经济、文化的全面发展，确立了吐蕃的政治、军事、经济及法律等制度，并且从唐朝和天竺引入佛教。
松赞干布对于盛唐有着深远的仰慕之情，贞观八年（634年），他派出使者赴长安与唐朝通聘问好。唐太宗派使臣冯德遐持书信前往致意。松赞干布见到冯德遐，非常高兴。 松赞干布听说突殿与吐谷浑都娶了唐朝的公主，于是遣使跟随冯德遐入朝，送上金宝，奉表求婚。当时唐太宗没有同意。

使者返回后，对松赞干布说：“刚到大国（唐朝）的时候，对我很好，允许嫁公主。恰好吐谷浑王入朝，在中间挑拨离间，因此礼薄，不许嫁公主。”松赞干布于是与羊同联合，发兵打吐谷浑，吐谷浑抵挡不了，逃到青海之上。
贞观十二年（638年）秋，松赞干布率吐蕃大军攻击唐朝的松州，太宗遣吏部尚书侯君集为当弥道行营大总管，右领军大将军执失思力为白兰道行军总管，左武卫将军牛进达为阔水道行军总管，右领军将军刘兰为洮河道行军总管，率步骑五万以击之。唐军主力侯君集部还没出手，唐军先锋牛进达部已经打败了吐蕃军。
牛进达率领少量唐军袭击吐蕃军营，仍然斩获一千多吐蕃首级（轻兵袭击吐蕃军营来不及带走大部分被杀敌人的首级，这种情况下杀敌数远多于斩数），表现了强大的战斗力，松赞干布大惧，率部退出党项、白兰羌、吐谷浑等地，遣使谢罪。松赞干布派遣其宰相禄东赞致礼，进献黄金五千两、以及其他珍宝数百。唐太宗将文成公主（宗室女）嫁给松赞干布。
贞观十五年（641年），松赞干布25岁，唐朝派江夏王、礼部尚书李道宗护送文成公主入吐蕃。松赞干布亲率禁卫军劲旅从吐蕃远道出迎。文成公主一行往西由倒淌河、日月山等地到达黄河河源附近的柏海（扎陵海），与松赞干布迎亲的队伍相会。松赞干布对李道宗执子婿之礼甚恭，与文成公主返回吐蕃，对自己亲近的人说“我父祖未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。当为公主筑一城，以夸示后代 ”。
松赞干布为文成公主筑城邑、立宫殿。文成公主不喜欢吐蕃人的赭面习俗，松赞干布下令停止赭面习俗，自己也换下毡裘，穿上丝绸衣服，还派吐蕃贵族子弟到唐朝国学去学《诗》、《书》，又请唐朝识文之人管理吐蕃的表疏。
吐蕃书籍《贤者喜宴》记载“松赞干布登临欢庆的宝座，为文成公主加冕、封作王后。”

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