从先秦时期到南北朝时期，我国古代劳动人民开凿了大量运河，其分布地区几乎遍及大半个我国。西到关中，南达广东，北到华北大平原，都有人工运河。这些人工运河与天然河流连接起来可以由河道通达我国的大部分地区。
例如从现在的北京不远的通县起，即可乘船顺潞水由泉州渠到沟河口入海，经过一段短短的海程，再进入泒河，由泒河经过平虏渠，而入漳水，又由漳水经过利漕渠和白沟而入黄河，又由黄河进入汴渠上游，沿蒗荡渠而下，由颍水入汝水，再由汝水的支流舞水入泚水，又泚水入淯水，由堉水入汉水，由汉水入杨口渠，由杨口渠道而入长江，由长江入洞庭湖，由洞庭湖入湘水，由湘水入漓水，由漓水入西江，沿西江可达番禺城；或由江陵溯长江达巴蜀，以通西南。
这四通八达的水道为后世开隋唐大运河奠定了基础。
隋的开河，只是将若干自然河或旧沟连城一气。
隋唐大运河的开通是在地方性运河的基础上形成的，没有地方性运河的开凿，要想开隋唐大运河是缺乏基础的。分裂时期，地方z权为大都开凿了一些地方性运河，这些运河，从客观上讲隋唐大运河做了准备。
隋文帝所开的广通渠（又称富民渠、永济渠）实际上是对汉代槽渠的疏浚。开皇四年（584年），隋文帝利用汉朝开凿留下的槽渠，命令宇文恺率水工开广通渠（又称富民渠、永济渠），在渭水之南，傍南山而东，到潼关衔接黄河。开皇七年（587年），隋文帝下令所开的山阳渎，则是吴国邗沟故道。

隋炀帝修隋朝大运河分为四条：通济渠、邗沟、永济渠、江南运河。通济渠是从板渚引黄河水，注入淮水。大业元年（605年）三月，发河南诸郡男女百余万，开通济渠。通济渠分为三段：西段自东都洛阳西苑，引谷水、洛水，东循阳渠故道由洛水注入黄河；中段自洛口到板渚，是利用黄河的自然河流；东段起自板渚，引黄河水走汴渠故道，注入淮水。通济渠东段所经过的路线是引黄河水循汴水故道，入于泗水，注入淮河。
朱偰在他所辑的《我国运河史料选辑》（17页）写道：“苏轼《书传》说道：‘自淮、泗入河，必道于汴……又足见秦、汉、魏、晋皆有此水道，非炀帝创开也，’苏轼历引《汉书》楚、汉（约）中分天下的鸿沟，汉末年曹操和袁绍相持的官渡，以及王濬伐吴杜预信中所提的‘‘径取秣陵……自江入淮，逾于泗汴，溯河而上，振旅还都‘，来证明秦、汉、魏、晋以来，早已由此水道，并非隋炀帝新开凿的。’”
根据顾祖禹的考证，通济渠源于《禹贡》的雍水，春秋时称为邺水，秦汉时又叫鸿沟，其后叫“蒗宕渠”（按即浪荡渠），亦曰汴渠。《元和郡县图志》卷八《河南道四阳武县》记载：“汴渠，一名蒗宕渠，今名通济渠”。隋炀帝所开的通济渠就是利用汴渠（蒗宕渠）的河道来开的。汴渠（蒗宕渠）是通济渠的主要渠身。
自西苑引谷、洛二水绕道今洛阳城南及城东，经偃师县和巩县之洛口而入于黄河，此段河道是旧有的阳渠道。通济渠的上段是疏浚东汉所开凿的阳渠故道而通到黄河的，然后再沿黄河的自然河道至板渚引黄河水入汴渠而达于淮。
邗沟上接通济渠，下接江南运河。隋炀帝大业元年（605年）所开的邗沟，所利用的不是吴国邗沟，而是利用的东汉陈登所开凿的邗沟直道。
大业四年（608年），隋炀帝诏发河北诸郡男女百余万开永济渠，引沁水，南达于河，北通涿郡。永济渠也是利用之前王朝开凿留下的运河河道与自然水道疏浚而成的。
自今河南武涉至汲县一段，用沁水、清水（即卫河）疏浚而成；自汲县至馆陶一段，基本上是利用曹操遏淇水入黄河古道白沟而成；在馆陶与沧州一段，是部分地利用了汉代屯氏河和西汉大河故渎而成；沧州至涿郡，又部分地利用漳水，至独流口则与漳水别而另辟新道，与漯水相接，经漯水到达涿郡。
大业六年（610年）隋炀帝下令开开江南运河。但江南运河的开凿也不是始于隋朝的。江南的运河的开凿历史，可以追溯到春秋时代，吴国开通了从今江苏到长江的运河，从苏州的北门起，向西北穿过漕湖，经太伯渎与江南运河而上，再经阳湖北行，入古芙蓉湖，然后由利港入于长江，以达于扬州；秦朝开凿丹徒曲阿，开凿了从今镇江至丹阳的运河。也就是《南齐书》卷十四《州郡志》所说的“丹徒水道入通吴、会”。
丹徒水道正是江南运河所经路线。江南运河在秦始皇时已经初具规模。西汉武帝时，在吴江南北沼泽地带开河，南接杭嘉运河，基本上接通了苏州至嘉兴的运道；六朝建都南京，又修整、开凿了运河和堰埭。东晋初年，因镇江附近运河水浅，还修筑了丁卯埭平水堰，以平衡水位。为避长江风涛之险，孙吴开凿了破岗渎。
至萧梁，破岗渎废，另“开上容渎，在句容县东南五里，顶上分流，一源东南三十里十六埭入延陵界；一源西南流二十五里五埭注句容界。上容渎西流入江宁（今南京）秦淮。”陈时，又修破岗渎。隋代的江南运河，只是在六朝以来所开凿的江南运河的基础上加以疏浚而成的，并不是隋炀帝时才开始开凿的。
隋朝末年，永济渠引沁水会清水一段的渠道已经淤塞。
唐朝对隋唐大运河进行了艰苦不懈的疏浚、修整和开凿。主要工程是：四疏汴渠，五浚山阳渎（邗沟），三治江南运河，二凿丹灞水道，三治褒斜道，疏浚嘉陵江故水道，治理灵渠，黄河汾水道（这里所举的疏浚整治次数只是个约数,实际上运河时通时塞,疏浚整治工作是经常进行的）。
唐王朝对漕运水道的开凿、疏浚和征敛是尽了极大的努力，通过长期的修凿和治理，是漕运的干流和支流都得以通行流畅，出现了兴旺发达的漕运事业。

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