同年，唐朝军队攻陷南方萧铣，又相继消灭了江南的农民和割据势力。628年，朔方人梁洛仁杀梁师都，归降唐朝，标志着唐朝完成了内地的统一。
初步统一的唐朝 唐太宗时期（626——649）是唐朝扩张最快的一个时代。627年，东突厥发生了内乱，薛延陀、回纥、拔野古等部也脱离了突厥的控制，唐朝便乘机进攻突厥。630年，李世民派遣李靖、徐世勣（徐懋）进攻东突厥，颉利可汗被俘，东突厥汗国灭亡。
随后，唐朝占据了漠南之地，设置了单于都护府，管辖顺州、祐州、化州、长州、定襄、云中6个都督府。而漠北的薛延陀汗国占据。
646年，回纥等十三部进攻灭薛延陀汗国，臣服于唐朝，唐朝设置了6个羁縻都督府和7个羁縻州。647年，唐朝在设置燕然都护府管辖13部。650年，唐朝几击败突厥车鼻可汗，将燕然都护府迁徙到漠北，改为瀚海都护府。至此，大漠地区350万平方公里土地纳入了唐朝版图。
唐太宗时期的版图 在西域方面。630年，唐朝在哈密一带设置西伊州。639年，高昌国王投靠于西突厥，阻断唐朝和西域的交通。于是命令侯君集讨伐高昌国。高昌灭亡，唐朝在此设立西州和安西都护府。640年，西突厥浮图城的叶护投降于唐朝，唐朝在此设立庭州。646年，西突厥内乱，乙毗射匮可汗为了得到唐朝支持，将龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国之地赠送给了唐朝，唐朝就在此设立了龟兹﹑焉耆﹑于阗﹑疏勒四大据点，史称“安西四镇”。同时，安西都护府也迁徙到龟兹（库车）。
从此，天山之南就纳入了唐朝的版图。
唐高宗时期的版图 唐高宗时期，唐朝的疆域达到了巅峰。在唐太宗去世后，西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁乘机进攻唐朝安西四镇和三州，安西四镇被迫撤销。
657年，唐高宗派遣程知节、苏定方等将领进攻沙钵罗可汗，将西突厥之地全部纳入了到了势力范围之内。于是，唐朝在册封五咄陆部为昆陵都护府，兴昔亡可汗阿史那弥射为都护；册封五弩失毕部为蒙池都护府，继往绝可汗阿史那步真为都护。
不过，这里并不能将五咄陆部和五弩失毕部算为唐朝疆域，只能算势力范围。
在东北方面，唐朝和高句丽进行了长期的战争。从644年开始，唐太宗发动了对高句丽的战争，到第二年，已经占领了辽东半岛。此后，唐太宗多次联合新罗进攻高句丽。660年，唐朝灭百济，在此册封五个部落为都督府。最终，高句丽在唐朝和新罗的联合进攻下，在668年灭亡。
唐朝在平壤设置了安东都护府。随着新罗的发展，676年，安东都护府迁徙到了辽东。在唐太宗时期，位于西辽河一带的契丹、奚族也臣服于唐朝，被纳入到了唐朝势力范围之内。唐朝在此册封了饶乐、松漠两大都督府。
到唐高宗击败了西突厥沙钵罗可汗和高句丽之后，唐朝的疆域面积达到了顶峰，在1000万平方公里左右。另外，唐朝的势力范围也扩大到了较大，包括契丹、奚族、新罗、西突厥五咄陆部和五弩失毕部、吐火罗、大小勃律、昭武九姓等。唐朝册封该地区的首领的都督和都护，但是并没有实际控制。另外，在武则天时期，
武则天和唐玄宗时期的收缩 683年，唐高宗去世，唐朝的实际权力就掌握在武则天的手中。武则天之后，又是唐玄宗掌权。两个皇帝一共控制全国长达70多年。这个时代，唐朝的经济发展到了顶峰，有“贞观遗风”和“开元盛世”。
但是，在疆域上，这个时代就出现了大规模的收缩局面。首先收缩的就是大漠地区。682年，突厥吐屯啜骨咄禄反唐，东突厥复国，史称“后突厥”。685年，后突厥统一了大漠，唐朝的疆域也就收缩了350万平方公里。后突厥强大一段时间后，就开始陷入了内乱和衰落。
唐玄宗时期，北方的回纥可汗骨力裴罗消灭了后突厥，统一了大漠地区，建立了一个更加强大的回鹘汗国。
武则天时期的唐朝 在东北地区。696年，契丹开始发动对唐朝的战争，阻断了唐朝和辽东的路上联系。因此，这个时期，唐朝对东北的影响力也在不断衰退。经过了20年的战争，唐朝才击败了契丹。唐玄宗时期，又进行了一些册封。实际上，唐朝并未实际控制这些地区。
714年，渤海靺鞨和唐朝发生了联系，武则天派军进攻渤海，被大祚荣击败。此时，安东都护府面临渤海和契丹的量大威胁，于是不得不迁徙到了平州（今河北卢龙）。
唐玄宗时期，唐朝和渤海保持了和平，唐玄宗在东北册封了室韦、渤海、黑水靺鞨册封了三大都督府，不过唐朝并未统治过这里。727年，渤海吞并了整个辽东地区，唐朝在东北的统治正式宣告结束。
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