大历四年（768），代宗听取元载的建议，改命郭子仪镇守邠州。八年（773），吐蕃十万众人寇，被郭子仪击退，保护了关中和京城免遭吐蕃洗劫。十四年 （779）五月，代宗病卒，遗诏命郭子仪在治丧期间代理朝政。
德宗即位，建中元年（780），郭子仪为中书令，加封太尉，尊为“尚父”，罢所任各军职。从此，征战一生的郭子仪结束了戎马生涯，在朝为相。建中二年（781），郭子仪病重去世，时年85岁。德宗皇帝为之废朝五日，文武百官前往吊唁。安葬之日，德宗率朝臣到安福门送别。朝野上下为失去一位中兴名将而痛惜。
郭子仪死时，历史上评他一生道：“天下以其身为安危殆三十年。盖天下而主不疑，位极人臣而众不疾，穷奢极欲而人不非之，年八十五而终。其将佐致大官、为 名臣者甚众。”
这几句评语突出地描绘了一个善于团结各种力量的巨人的形象：皇帝不疑忌他的大，同僚们不厌恶他做大官，一般人并不反对他生活享受的过分; 同时，他善于提拔与培养人材，所以他属下的干部有许多人都成为国家的重要官员。在历史上，郭子仪是许多人的理想，出将入相，既宫贵亦寿考，”七子八婿，皆 为朝廷显官。”
据说他做寿那天，家人拜寿时把朝笏(朝见皇帝时捧在手中的那块板)放在床上，竟致堆满。一床，可见家中大官之多，所以演出《打金伎》这剧目 的京剧又叫做《宫贵寿考》或《满床笏》。
郭子仪少年从武，戎马一生，为巩固唐王朝的统治，也为了保障国家的统一和安定，东征西战二十数年，他的雄才胆略在人民和军队中享有很高的声誉。 他虽战卓著，官高富显，但为人处事非常谨慎，不居自傲，不以势压人；虽手握重兵，能服从皇帝命令，不拥兵自立；虽屡遭奸佞诬陷，甚至鱼朝恩派人挖了他的祖坟，仍 能以国事为重；他遵守朝廷法纪，严教子孙，不徇私情。因此，终未因致祸，立于不败之地。
无论是安史之乱，河北诸郡之战、还是收复两京之战、邺城之战等重大作战，郭子仪都始终为大唐江山而奔走效力，全无片刻的当皇帝之心。史书称他“再造王室，勋高一代”。
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郭子仪