金国军制的核心是兵民合一的“猛安谋克”制度。猛安谋克作为编制单位，其人数实际上多少不定。金国建立的前一年(1114)，金太祖始定制以三百户为“谋克”，十谋克为“猛安”。金初，女真统治者曾一度把收降的契丹、渤海和置为猛安、谋克。
金军大体可分为本族军、其他族军、州郡兵和属国军。前二者为主力，后二者为辅翼。最初，奴隶主、封建主都应从军。
金国势力进入长城以南地域后﹐主要实行征兵制﹐签发汉族和其他少数民族为兵﹐谓之“签军”。后期也行“募兵制”。金统治中原后，还仿汉制，实行发军俸﹑补助等措施。对年老退役的军官，曾设“给赏”之例。对投降的宋军，常保留原建制，仍用降将统领。金军亦以骑兵为主，步兵次之。
金军亦以骑兵为主，步兵次之。骑兵一兵多马，惯于披挂重甲。各部族兵增多后，步兵数量大增。水军规模也较大，但战斗力较弱。除冷兵器外，还使用火炮、铁火炮、飞等火器作战。后来蒙古南侵之时，金军就以火器抗蒙。

1232年金将赤盏合喜驻守汴京，“其守城之具有火炮名震天雷者，铁罐盛药，以火点之，炮起火发，其声如雷，闻百里外，所爇围半亩之上，火点著甲铁皆透”。
军事机关原设有都统，后改为元帅府、枢密院等，协助皇帝统辖全军。战时，皇帝指定亲王领兵出征，称都元帅、左右副元帅等临时职位。边防军事机构有招讨司、统军司等。
金朝军队采用结合社会与军事制度的猛安谋克制度，也就是百夫千夫长的制度。早在女真族时期，所有成年男子都是战士，平时从事生产，战争时参加战斗，兵器、粮食自几自足。分置人民约一千户为猛安、约一百户为谋克，谋克相当于百夫长，猛安相当于千夫长。万户府下辖诸猛安，猛安下辖谋克，谋克之下还有五十、十、伍等组织。兵员配置大多是一正一副，战时副军可以递补正军。兵为世袭制，兵员可以子弟替代，但不能以奴充任。
完颜阿骨打起兵反辽朝时，以三百口为一“谋克”，十谋克为一“猛安”。约二千五百人的兵力，仅用了十二年的时间，就将辽国、北宋两邦彻底征服。后来猛安谋克既是军事长官，又是行政长官。
随着金朝不断南移，猛安谋克制度与奴隶制互相适应的制度逐渐遭到破坏，“舍戎狄鞍马之长，而从事中州浮靡之习”。女真人的日趋文弱化就是一个相当普遍的现象。
金世宗时，阿鲁罕任陕西路统军使，“陕西军籍有阙，旧例用子弟补充，而材多不堪用，阿鲁罕于阿里喜、旗鼓手内选补”。
史旭有诗：“郎君坐马臂雕弧，手捻一双金仆姑。毕竟太平何处用，只堪妆点早行图。”已知“国朝兵不可用，是则诗人之忧思深矣。”
1168年朝廷从猛安谋克中遴选侍卫亲军，而“其中多不能弓矢”。之后当蒙古突骑兴起后，金军在野狐岭战役等大型战役中惨败，之后南迁汴京。但金哀宗时期所建立忠孝军，对蒙古军仍有一定威胁。

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