蒙古包的形成经历了一个漫长的历史阶段：猿人生活在天然洞穴中，古人改造并利用准备好的洞穴生活。当今时代，人们会自己做“洞室”，在地上挖个洞，用木头、石头等沿着洞壁打个洞，然后迅速排到洞的边缘，然后在洞里种一排木杆。与木墙和石墙齐平，在上面放一些水平的木屋顶，形成一个洞穴——乌尔斡。洞顶要留一个洞，洞底斜撑一块厚木，上面刻一些简单的沟渠，作为人进出的梯子。同时具有排烟通风、采光通风等多种能，后来演变为蒙古包的门和天窗。
随着原始人从采集转向狩猎，他们的活动范围越来越大，与此同时，一些食草动物逐渐被驯化为牲畜，出现了畜牧业的雏形。这就需要一个可以方便移动的房间，于是窝棚之类的建筑就应运而生了。小屋又向前迈了一步，支架变成了哈那，与上面提到的洞顶结合在一起，就有了蒙古包的雏形。

蒙古语叫格儿，满语是蒙古包或蒙古博。这种由游牧民族为适应游牧生活而创造的房屋，拆装方便，移动方便。从雄人时代就出现了，一直沿用至今。蒙古包是圆形的，周围的侧壁分成几块，每块高130-160厘米，长约230厘米，附在侧壁上。屋顶和四壁用毛毡覆盖或包围，并用绳索固定。
西南墙上留有木架安装门板，帐篷顶部留有圆形天窗，用于照明、通风和排炊烟，夜间或风雨中用毛毡覆盖和雪。小的蒙古包直径300多厘米，较大的可容纳数百人。蒙古汗国时期可汗及其国王的帐篷可容纳2000人。蒙古包有两种类型：固定式和浮动式。半农半牧区多为固定式，四周筑土墙，长满芦苇草；大多数游牧地区是流动的。
游泳式分为可拆卸式和不可拆卸式两种，前者用牛运输，后者用牛车或马车运输。新我国成立后，蒙古族定居者增多，仅在游牧区继续保存蒙古包，蒙古人称其为“凝胶”。大多数蒙古人是游牧部落，他们全年驾驶山羊、绵羊、牦牛、马和骆驼寻找新的牧场。蒙古包可以打包成包，由几只双峰驼背着，运到下一个目的地，然后再搭起来。蒙古包是沿着牧羊人的路线建造的。

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