60%以上的瑶族说语言属汉藏语系苗瑶语族瑶语支。 “勉”（或优勉、标敏、标曼、澡勉、交公勉）或“门”（金门、甘迪门）三分之一的瑶族说的话属汉藏语系苗瑶语族苗语支（他们自称“布努”、“努努”、“布诺”、“东诺”、“瑙格劳”、“努茂”、“炯奈”、“优诺”等） 一些自称“拉珈”的瑶族所说的话属于壮语组的侗水语支。
此外，有些人只会说中文。由于与汉、壮等民族长期共存、交往频繁，各地的瑶族普遍讲汉语，也有部分人讲邻近少数民族和瑶族其他支系的语言。
学术界普遍认为，瑶族在历史上没有自己的民族语言。瑶族古时用“刻木记事”，称“木奇”或“木格”。新我国成立前，广西南丹县大窑村和大窑山（建秀瑶族自治县）也曾使用“刻竹注”。桂西部分地区的瑶族人用鹅卵石、豆粒、玉米粒“以物记事”。

瑶族人一般用记号的方式来传达信息，称为“记事”。瑶族较早地使用汉字刻字、录词、抄经，广西金秀瑶族自治县至今还保存着明代的手书歌本和经书。
学术界也有学者认为，瑶族有自己的文字，即瑶族、道士、歌谣等人在学习并熟练运用汉语，抄写民族经典后，将一些汉字与汉字一起抄写。或者根据汉字抄写一些汉字，通过对汉字进行加减或重组，创造出自己民族的文字，并用它们来记录自己的语言。
这种文字被称为古瑶文，其字体大致可分为四类：一类是汉语借词，即汉字的意思与瑶的意思相同或相近，而其音字义直接使用汉字；另一个是借来的汉字。对于读药音来说，这类标志占多数；三是借用汉字的读音来表达姚字的意思；四是借。将两个汉字或汉字的部首重组为新的汉字。
这些古要文主要是道公、石公、民歌唱家在用汉字抄写经书、歌曲等民族经典作品时，弥补自己的不足。道公、石公和民歌是古代药文的创造者和传播者。
1982年7月，北京部分瑶族学者会同有关单位，初步设计了一套以绵语拉丁字母拼音为基础的《瑶书计划》（蓝图）。该类文字由30个声母、130个韵母和8个声调组成，将在两广部分地区试行推广。 1984年，结合旅美美籍瑶华裔侯赛夫博士的研究成果，实现了中美瑶文项目的统一。

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