城堡防御的基本点是把攻城置于较高的险境，尽可能暴露敌人；反之，将防御者的风险降到较低。精心设计的城堡可以用很少的部队进行长期有效的防御。防守稳固，守军才能在补给充足的优势下站稳脚跟，直到攻城被前来解围的军队击退，或者进攻方因耗尽和疾病被迫撤离而遭受重创。城堡包含以下防御：
堡垒
堡垒是一座小城堡，通常由一座大城堡组成。要塞的能主要用于防御，防御通常由城堡的市民进行。如果外城被外敌攻占，守军可以分散到要塞进行之后的防御。在许多已知的城堡案例中，这座复合式建筑是由城堡建造的，城堡最初是旧址的城堡。随着时间的推移，这个综合体将逐渐向四周扩展，包括外城墙和箭塔，作为要塞的第一道防线。
城墙
石墙的抗火能力和抵御弓箭和其他射弹武器的能力使得敌军在没有梯子和攻城塔等设备的情况下无法攀登陡峭的墙壁。城墙顶部的守军可以射箭或投掷物体来攻击攻城。攻城战机就这样完全暴露在空旷的空间里，相比防守方的强力保护和击倒的优势，攻城战机在向上射门的时候就处于相当的劣势。如果将城墙建在悬崖或其他高处，其有效性和防御价值将大大提高。城墙上的城门和出入口将尽可能减少，以提供更大的防御。

箭塔
箭塔建在城角或城墙上，每隔一定距离放置一个坚固的基地。箭塔会从平坦的城墙上突出，让塔内的防御者可以向着城墙的方向射击。城市角落的箭头可以让防守者扩大攻击方向并从不同角度射击。箭塔可以让城市守卫者从四面八方保卫城门。几座城堡从一个简单的箭塔开始，后来扩展到更大的复合城堡，有城墙、内部防御工事和额外的箭塔。
城垛
墙壁和炮塔不断加固，为防御者提供更大的保护。城墙顶部后面的平台可以让守军站立和战斗。通行证被放置在墙壁上，以允许防御者开火，或在战斗中获得部分掩护。可以在这些通行证中添加木制陷阱以增加保护。狭窄的射击口可以放置在城墙上，让弓箭手完全免受火灾。
进攻时，城墙或炮塔顶部伸出木制平台，防御者可以直接向城墙外的敌人开火，如果敌人做好准备，防御者可以向他们投掷石块或沸腾的液体。隐藏在上面的木平台会保持湿润以防止火灾，具有类似能的石拱被称为城垛，放置在城门或其他重要防御工事上。

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