城堡（英文名：castle/fort）是欧洲中世纪的产物。从公元1066年到1400年。那是建造城堡的鼎盛时期，欧洲贵族为了土地、食物、牲畜和人口而战，贵族们建造的越来越多。和更大的城堡来守卫他们的领土。
早期
从9世纪开始，简单的木制城堡出现在欧洲，11世纪后发展为石制建筑。英格兰最早的城堡是在 11 世纪诺曼人入侵英格兰时带来的。
十字军东征时期
11-14世纪是欧洲城堡建筑的高峰期。 12世纪十字军东征期间，欧洲人在拜占庭工程师的帮助下，在圣地建造了许多城堡。
文艺复兴时期
15世纪中叶，由于皇室扩张，城堡开始没落，很多地方开始废除城堡，使之无法依靠叛军。甚至还有一场摧毁英格兰城堡的运动。大炮出现后，城堡逐渐被堡垒所取代。文艺复兴后，城堡被改造成豪华的花园城堡，墙壁上的缝隙加宽了玻璃窗，并配以美丽的巴洛克和洛可可风格的室内装饰。

现代开发和维护
在现代，这些城堡大多已作为旅游景点或豪华酒店和餐厅开放。在德国，可以购买手续简单、价格低廉的城堡，但购买者必须定期对城堡进行维修保养，费用会很高。
早期城堡的类型被称为“土墩和平板”。土丘是具有一定宽度和高度的土堤，通常有五十英尺高。土墩上可建一座大木箭塔，土墩底部用木板围起来，称为木结构，用来做防护性的贮藏棚、牛栏和居住用的茅屋。土丘和石板就像一个岛屿，周围是挖出的充满水的沟渠，由一座桥和狭窄陡峭的小路连接。危难之际，如果棋盘无法防守，防守部队将退入箭塔。
公元十一世纪，城堡的建造开始用石头代替泥和木头。建在土堤上的木制箭塔被大石块代替，这种炮台被称为空壳炮台，后来演变成箭台或炮台。石墙将围绕旧石板并保留，取而代之的是护城河或护城河，并竖起吊桥和大门以保护城堡唯一的大门。最著名的基本堡垒式城堡是征服者威廉建造的伦敦塔。最初是一座方形建筑，漆成白色以吸引眼球，后来的国王通过墙壁扩大规模，改进了今天所见的建筑。
在十字军东征之后，带回新的防御技术和攻城工程师来改进城堡的设计。同心城堡从一个中心点延伸，并被两个或多个环形墙包围。起初，方塔用于加强城墙防御，后来改为圆形塔。因为方塔的边角会很容易被夹住，使整个塔容易受到伤害，而圆塔则更免疫。可以在城墙和箭塔的顶部增加更多的战斗准备，使其更有能力进行向下攻击。
尽管火炮在十四世纪初出现在欧洲，但威力强大的攻城炮直到十五世纪中叶才被使用。随着火炮威力的增强，人们也开始改变城堡的设计以应对。过去的高高、危险和陡峭的墙壁已被低矮的倾斜墙壁所取代。十五世纪中叶，由于王权扩张，城堡开始衰落。十一世纪，征服者威廉夺取了英格兰所有的城堡，并从贵族手中夺回。自十三世纪以来，城堡的建造或设防必须得到国王的批准。目标是废除城堡，以免他们被信任叛乱。
城堡被遗弃，四分之一仍被贵族保存，其余的则已成废墟。随着财富的生产从农村转移到城市，坚固的城市反而变得更加重要。
一座城堡的建造可能需要不到一年的时间才能完成，也可能需要二十年。几个世纪以来，城堡建筑一直是一个重要的行业，著名的石匠需求量很大，城堡建造者的群体从一个地方搬到另一个地方。城市想雇佣技术工人建造大教堂，领主想雇佣他们建造城堡。
北威尔士的博马里斯城堡，始建于 1295 年。它的设计是对称的，没有弱点。建设高峰时，需要三十名铁匠、四百名泥瓦匠和两千名工人。工人大多从事挖掘、搬运、提升、挖掘和劈石的工作。这座精心设计的城堡从未完工。康威尔的大城堡由英格兰的爱德华一世在威尔士建造，耗时 40 个月建成。
城堡的墙壁是用石头砌成的，石墙里面装满了碎石和燧石，用研钵和杵混合在一起。城墙的宽度一般从六英尺到十六英尺（约1.8米到4.9米）不等。

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