自石器时代以来，人类就开始使用防御工事和土木工程。公元九世纪之前，欧洲没有出现真正的城堡。然而，由于对维京人入侵的抵抗，以及过于分散的封建政治势力的形成，公元九世纪至十五世纪，成千上万的城堡遍布欧洲。例如，1905年法国国家的统计数据显示，境内有1万多座城堡。
在城堡建筑艺术的发展过程中，主要有两种代表性风格。罗马式和哥特式。
罗马式，又称罗马式，意为“罗马的影子”，11、12世纪流行于西欧。筒形拱门是这一时期建筑的代表，一般应用于壁柱和封闭的拱廊，既坚固又美观。还有圆形塔，使塔不易损坏。
其他建筑特点是使用窄窗、半圆形拱门、低圆顶和从地板到地板选择的门框。由于大量使用了各种造型的柱子和拱顶，整个建筑达到了坚固、厚重、平衡、稳定的审美效果和饱和的强度。 .晦涩深沉。非常深沉，给人一种神秘和黑暗的感觉。
哥特式建筑给人一种向上上升的感觉。整个建筑几乎没有墙壁，骨架的主面之间有一个高大的窗户，这座建筑的内部骨架结构是的，垂直的线条和尖尖的卷轴，使得它的内部宽阔而高大。 .并且明亮；对于上升的哥特感，它可以让人在心理上产生一种奇怪的敬意感，会引起一种精神上的震撼和虔诚感。

这非常有利于宗教主题的表达，因此被广泛用于教堂，而在城堡中使用哥特式建筑风格完全是出于其美感。哥特式城堡的美还在于其豪华的内部装饰，主要体现在两点——玻璃镶嵌窗和雕塑。镶嵌玻璃的窗户是哥特式建筑的标志。当阳光透过马赛克窗户照进来时，彩色的光线在染色和奇异的墙壁上创造出令人惊讶的美感。
在封建时代，当地贵族提供法律和秩序并保护免受维京人等掠夺者的侵害。贵族们建造城堡来保护和提供由军队控制的安全基地。事实上，人们普遍认为城堡的能是为了防御，这是一个前后矛盾的观点，因为建造的初衷是为了作为攻击的工具。
它作为职业士兵，尤其是骑士的基地，并控制着周围的乡村。当国王的中央权力因各种原因而衰落时，城堡网络和他们所支持的军事力量反而提供了相对稳定的政治。
从公元九世纪开始，当地的强人开始用城堡占领欧洲各地。这些早期的城堡大多设计和建造简单，但慢慢演变成坚固的石头建筑。他们大多属于国王或他的臣民，尽管贵族争辩说他们受到野蛮人的威胁要建造城堡，但实际上他们用它来建立对这个地方的控制。这种情况经常发生，因为当时欧洲地区没有战略防御地形，也没有强大的中央集权。
法国的普瓦图地区是欧洲城堡传播的较好例子。在公元九世纪维京人入侵之前，只有三座城堡；到公元十一世纪，有三十九个。这种发展模式可以在欧洲其他地区找到，因为可以快速建造城堡。在大炮出现之前，城堡的守军比攻城具有更大的优势。
庞大的城堡和为防御而保留的大量士兵不仅没有带来和平或相互防御入侵者，反而促成了正在进行的战争。

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