犹太教是世界上三大一神教中最早、最古老的宗教，其主要诫命和教义均源于摩西五经。
雅各的10个儿子和2个孙子演变成12个部落，被称为“以色列人”。
公元前18世纪，以色列人为躲避饥荒从迦南来到埃及，从此开始了长达400多年的艰难困苦历史，被奴役。在公元前15世纪有一位杰出的犹太人兴起，他就是摩西。摩西和他的以色列同胞无法忍受埃及法老和统治者的奴役，决定离开埃及，回到祖先居住的迦南地，重新开始自由的生活。
公元前14世纪，摩西带领同胞成逃离法老军队的迫害，离开埃及，渡过红海，抵达西奈沙漠，给以色列人带来了新生，揭开了犹太历史的新篇章摩西被以色列人公认为伟大的领袖和民族英雄。
以色列人离开埃及后，并没有直接前往“应许之地”迦南，而是在西奈半岛停留了40年。在此期间，最重要的事件是摩西在西奈山接受了上帝所赐的律法。关于摩西在西乃山得着神的启示这件事，现代学者认为圣经有三段记载。第一个是出埃及记 20:1-17，第二个是申命记 5:6-21，第三个是出埃及记 34:10-26。三者的记载虽然不尽相同，但都表明律法作为犹太教的根基，是通过摩西建立的，摩西是犹太教的间接创始人。

根据《出埃及记》20:1-17，上帝驾着燃烧的云降临西奈山，对摩西和以色列人说话，为他们制定了十条基本诫命和其他律法。这十条基本诫命是：我是耶和华，你的神；不要制造或崇拜偶像；不要妄称我的名字；守安息日；孝敬父母；不要杀;不要有私情；不要偷;不要作假见证；不要贪图别人的房子、妻子、仆人、牛驴、货物和一切。
这就是著名的摩西十诫。其他律法包括范围广泛的法律法规，例如如何对待奴隶和奴隶，如何惩罚各种行为，哪些罪行可，以色列人庆祝的节日等。 （见出埃及记 18-23）。详情）。
后来，上帝两次呼召摩西上西奈山顶，每次都让他在山上停留40天，然后赐给他两块刻有十诫的石版。摩西下山后，按照神的吩咐，做了约柜，把石版放在里面，在按神旨意建造的会幕里分别为圣。
从此，以色列人心目中的神与他们同在，带领他们在沙漠中度过了40年的艰难困苦，然后又帮助他们打败了当时迦南的七大支派，让他们进入了“应许之地” . “充满奶与蜜”建立了以色列王国。以色列人在西奈山接受上帝启示的律法，也是对他们与上帝契约关系的重申。
早在亚伯拉罕时代，希伯来人就相信他们与上帝之间有契约，即亚伯拉罕尊上帝为独一的上帝，而上帝又使他的后裔繁多，成为大国之父；他赐予迦南作为他们长久的土地继承权，并使他的名字成为后裔的祝福（参见创世记 12:2、17、22）。
然而，随着时间的推移，尤其是在埃及经历了 400 多年的奴隶制之后，希伯来人的“契约”概念逐渐淡化。逃离埃及后，以色列人必须适应沙漠恶劣的生存条件，准备进军迦南，此时，他们最需要的是民族凝聚力和对未来的坚定信念。就在这关键时刻，神赐给以色列人律法，以立法的形式与神立下了永恒的约。
圣经说：我是耶和华，是你列祖的神，是亚伯拉罕的神，以撒的神，雅各的神（创世记28:13）；在万民中做我的子民，因为整个地球都属于我。你将成为我祭司的国度和圣洁的民族”（同上，19:5-6）；以色列人的回答是：“耶和华吩咐什么，我们就做什么”（同上，24:3）。
契约之后，以色列人作为神选民的特殊地位也得到了确认。从此，以色列人觉得自己是神的选民，与神保持着特殊的关系，这种选择的意识与神所启示的律法一起，成为保存犹太民族独特而有力的纽带。如果说亚伯拉罕的一神论崇拜奠定了犹太教的基础，那么500年后摩西在西奈山接受了上帝赐予的律法，确立了以色列人与上帝牢不可破的契约关系，标志着犹太教的正式形成。
从那时起，以色列人制定了法律。这是一个系统的信仰体系和价值体系，是这个民族的精神支柱和行为指南。可见犹太教与犹太性是密不可分的两个方面。犹太人创立了犹太教，同时犹太教形成了犹太人的人格和民族，创造了犹太人作为犹太教实践的主体。从这个意义上说，犹太人，无论是作为个人还是作为一个群体，都是犹太教的产物。

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