巡抚之名，产生于懿文太子巡抚陕西。永乐十九年，成祖派遣尚书蹇义等二十六人巡行天下，安抚军民。此后不论尚书、侍郎、都御史、少卿等官，事情完毕复命，即或停止派遣。起初称巡抚，或称镇守，后因为镇守侍郎与巡抚御史不相隶属，公文往来多有妨碍，定为都御史。
虽然在事实上巡抚已经成为地方一级行政机构（地方化、制度化），但在编制上仍属督察院都御史们的“外差”。在外加都察院都御史或副、佥都御史衔的官员，有总督、提督、巡抚、总督兼巡抚、提督兼巡抚，以及经略、总理、赞理、巡视、抚治等，乃至监管兵部尚书或侍郎（巡抚兼军务的官员加提督，有总理地方军务加赞理或参赞，所管辖多、责任重大的官员加总督。
其他如整饬、抚治、巡治、总理等项，都因特别情况设立。以尚书、侍郎任总督军务的官员，都兼都御史，以便行事。）
以都察院都御使、副都御使身份督抚地方（明似无以都察院右职专为督抚兼衔之制），即是为了使官名整齐划一，也是为了强调督抚和都察院在编制上的隶属关系。无论加官有多大，仍比都察院的掌院差一个等级。（此外，也有因官员流品问题，科道言官为清流，其流品高于一般地方官，给外派大员加都察院御史衔亦有显示尊荣之说）
以下为《明史·卷七十三·志第四十九·职官二》中所载明代各地督抚：
总督漕运兼提督军务巡抚凤阳等处兼管河道一员。
（洪武元年置漕运使，正四品，知事，正八品，提控案牍，从九品，属官监运，正九品，都纲，省注。十四年罢。）
永乐间，设漕运总兵官，以平江伯陈瑄治漕。宣德中，又遣侍郎、都御史、少卿等官督运。至景泰二年，因漕运不断，始命副都御史王竑总督，因兼巡抚淮、扬、庐、凤四府，徐、和、滁三州，治淮安。成化八年，分设巡抚、总漕各一员。九年复旧。正德十三年又分设。十六年又复旧。嘉靖三十六年，以倭警，添设提督军务巡抚凤阳都御史。四十年归并，改总督漕运兼提督军务。万历七年加兼管河道。
总督蓟辽、保定等处军务兼理粮饷一员。
嘉靖二十九年置。先是，蓟、辽有警，间遣重臣巡视，或称提督。至是以边患益甚，始置总督，开府密云，辖顺天、保定、辽东三巡抚，兼理粮饷。万历九年加兼巡抚顺天等处。十一年复旧。天启元年，置辽东经略。（经略之名，起于万历二十年宋应昌暨后杨镐。至天启元年，又以内阁孙承宗督师经略山海关，称枢辅。）崇祯四年并入总督。十一年又增设总督于保定。
总督宣大、山西等处军务兼理粮饷一员。
正统元年，始遣佥都御史巡抚宣大。景泰二年，宣府、大同各设巡抚，遣尚书石璞总理军务。成化、弘治间，有警则遣。正德八年设总制。嘉靖初，兼辖偏、保。二十九年，去偏、保，定设总督宣大、山西等处衔。三十八年令防秋日驻宣府。四十三年，移驻怀来。隆庆四年，移驻阳和。
总督陕西三边军务一员。
弘治十年，火筛入寇，议遣重臣总督陕西、甘肃、延绥、宁夏军务，乃起左都御史王越任之。十五年以后，或设或罢。至嘉靖四年，始定设，初称提督军务。七年改为总制。十九年避制字，改为总督，开府固原，防秋驻花马池。
总督两广军务兼理粮饷带管盐法兼巡抚广东地方一员。
永乐二年，遣给事中雷填巡抚广西。十九年，遣郭瑄、艾广巡抚广东。景泰三年，苗寇起，以两广宜协济应援，乃设总督。成化元年，兼巡抚事，驻梧州。正德十四年，改总督为总制，寻改提督。嘉靖四十五年，另设广东巡抚，改提督为总督，止兼巡抚广西，驻肇庆。
隆庆三年，又设广西巡抚，除。四年，革广东巡抚，改为提督两广军务兼理粮饷，巡抚广东。万历三年，仍改总督，加带管盐法。
总督四川、陕西、河南、湖广等处军务一员。
正德五年设，寻罢。嘉靖二十七年，以苗患，又设总督四川、湖广、贵州、云南等处军务。四十二年罢。天启元年，以土官奢崇明反，又设四川、湖广、云南、贵州、广西五省总督。四年，兼巡抚贵州。
总督浙江、福建、江南兼制江西军务一员。
嘉靖三十三年，以倭犯杭州置。四十一年革。
总督陕西、山西、河南、湖广、四川五省军务一员。
崇祯七年置，或兼七省。十二年后，俱以内阁督师。
总督凤阳地方兼制河南、湖广军务一员。
崇祯十四年设。
总督保定地方军务一员。
崇祯十一年设。
总督河南、湖广军务兼巡抚河南一员。
崇祯十六年设。
总督九江地方兼制江西、湖广军务一员。
崇祯十六年设。
总理南直隶、河南、山东、湖广、四川军务一员。
崇祯八年设，以卢象升为之，与总督或分或并。
总理河漕兼提督军务一员。
永乐九年遣尚书治河，自后间遣侍郎、都御史。成化后，始称总督河道。正德四年，定设都御史。嘉靖二十年，以都御史加工部职衔，提督河南、山东、直隶河道。隆庆四年，加提督军务。万历五年，改总理河漕兼提督军务。八年革。
总理粮储提督军务兼巡抚应天等府一员。
宣德五年，初命侍郎总督粮储兼巡抚。景泰四年，定遣都御史。嘉靖三十三年，以海警，加提督军务，驻苏州。万历中，移驻句容，已复驻苏州。
巡抚浙江等处地方兼提督军务一员。
永乐初，遣尚书治两浙农事。以后或巡视或督鹾，有事则遣。嘉靖二十六年，以海警，始命都御史巡抚浙江，兼管福建福、兴、建宁、漳、泉海道地方，提督军务。二十七年，改巡抚为巡视。二十八年罢。三十一年复设。
巡抚福建地方兼提督军务一员。
嘉靖二十六年，既设浙江巡抚兼辖福、兴、漳、泉等处，三十五年，以闽、浙道远，又设提督军务兼巡福、兴、漳、泉、福宁海道都御史。后改巡抚福建，统辖全省。
巡抚顺天等府地方兼整饬蓟州等处边备一员。
成化二年，始专设都御史赞理军务，巡抚顺天、永平二府，寻兼抚河间、真定、保定，凡五府。七年，兼理八府。八年，以畿辅地广，从居庸关中分，设二巡抚，其东为巡抚顺天、永平二府，驻遵化。崇祯二年，又于永平分设巡抚兼提督山海军务，其旧者止辖顺天。
巡抚保定等府提督紫荆等关兼管河道一员。
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