朝贡体系，是自公元前3世纪开始，直到19世纪末期，存在于东亚、东北亚、东南亚和中亚地区的，以我国中原帝国为主要核心的等级制网状政治秩序体系。雍正皇帝认为：“凡臣服之邦皆隶版籍。”清末编纂的中小学校历史教科书中，周边的册封国家沦为欧美各国及日本的殖民地，或被纳入其版图的过程，并非作为世界史，而是作为“我国（本国）史”的一部分被描写的。孙文等人认为，较之帝国主义的挟武力胁迫屈服、建立殖民地，宗藩关系不诉诸武力即可使对方诚服更显文明。有关我国在21世纪经济快速发展的讨论也是对这一观点的沿袭。

常与条约体系、殖民体系并称，是世界主要国际关系模式之一。

公元前221年秦朝统一中原地区之后，建立起了严格意义上的中央集权制帝国。当时，在整个东亚和东南亚地区，除了匈奴之外，并不存在可以与秦以及其后继的汉朝全面抗衡的。因此，除了以“敌国”身份对待匈奴之外，中原帝国便开始将先秦时期的畿服体系推广至已知的世界中去。

汉委奴国王印在汉武帝击败匈奴，开通西域之后，由于在已知世界中不存在可以抗衡的对手，以我国中原王朝为中心的朝贡体系正式得以确立。在这时期的朝贡体系中，中原和其他诸国以“册封”关系为主。即各外国需要主动承认中原的共主地位，并凭借大权的册封取得统治的合法性。大权对各地方往往直接封为“某某国王”，如“汉委奴国王”、“南越武王”、“疏勒国王”等。各受封国对中原按照不同的要求负有进贡和提供军队等义务。

汉避汉高祖刘邦讳而改称属国。据《汉书》卷6《武帝本纪》记载，元狩二年(公元前121年)秋，“匈奴昆邪王杀休屠王,并将其众合四万余人来降,置五属国以处之。以其地为武威、酒泉郡。”《汉书》卷6《武帝本纪》颜师古注曰：“凡言属国者，存其国号而属汉朝，故曰属国。”

《后汉书》卷118《职官志?百官五》又云:“属国，分郡离远县置之，如郡差小，置本郡名。”可见“属国”是中央王朝为安置归附的边疆民族而依缘边诸郡设置的一种行政建制,“主蛮夷降者”,与郡同级。从汉武帝元狩二年(前121)到汉末为止，北、西、东三边诸郡：定安、天水、上郡、西河、五原、金城、北地、犍为、广汉、蜀郡、张掖、居延、辽东都有属国的设置，大者领有五六城，小者一二城。

大郡割边远县置属国，如割广汉北部都尉所治为广汉属国，割蜀郡西部都尉所治为蜀郡属国，割犍为南部都尉所治为犍为属国，割辽东西部都尉所治为辽东属国。小郡则属国置于本郡之内，不另标名称，如龟兹属国只作为上郡的一个县而存在。

属国设有都尉、丞、侯、千人等官，下有九译令，又有属国长史、属国且渠、属国当户等官。各官由或内属胡、羌、夷等少数族的首领充任。属国都尉秩比二千石，与西域都护同一级，直属中央，其治民领兵权如郡太守。

属国官掌属国兵，称属国骑或属国胡骑，又称属国玄军(玄军即铁军)。张掖属国有精兵万骑。

值得注意的是，汉朝仅仅册封其有能力控制或者自行前来投附的地方，政策相当务实。对于其认为在可以控制范围内的，如若敢于挑战汉朝的共主地位，就会遭到军事打击，汉武帝就因此先后击灭南越、、并远征大宛。而在其控制范围之外的国家，如安息（即帕提亚，今伊朗高原地区）、大秦（罗马帝国）等，汉朝都承认其独立地位，并不试图进行册封。

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