蒙古人在明朝被漠北草原追回之后，建立了北元z权。洪武二十年（公元1387年）明太祖朱元璋派遣蓝玉率领大军攻击北元，次年四月明军到达庆州（现在的内蒙古巴林右旗苏波尔加）。只有几十个脱木思帖木儿和太子天保他们逃出去，北元失去了朝气，之后蒙古人取消了“大元”的国号，黄金家族失去了蒙古的核心统治地位，蒙古也慢慢地分成了高哈、鞑靼、瓦刺三部分。
明成祖朱棣在位时期前后进行5次亲征，北伐蒙古，其中永乐二十二年（公元1424年）是朱棣的之后的亲征。当时，塔塔塔部的首领阿鲁台率军犯了明山西大同、开平等罪行，朱棣集结大军后，蒙古人逃离，朱棣率军赶到答兰纳木儿河，却看不到阿鲁台部的身影，此后班师又回到早上。朱棣的五次亲征北伐大大削弱了蒙古势力，朱棣死后明朝出现了“仁宣之治”的治世，仅仅20多年后，明英宗朱祁镇也学习了朱棣的父权20万精锐北伐，但结果大不相同，不仅失去了20万精锐，自己也被俘了。史称土木堡之变。离朱棣之后的北伐只有24年之久，怪不得明的余威还留着，怎么会这样惨败呢。

首先是因为明军指挥失误。明英宗朱祁镇是明成祖朱棣的曾孙，明宣宗朱瞻基的儿子，明代又刚经历过“仁宣之治”，国家富强，年轻气盛（土木堡之变时明英宗仅二十三岁）的明英宗想学习自己的曾祖父和父亲，与他们建立同一不世之明英宗非常宠爱大太监王振，将军政事务交给了王振。王振虽然也很安分，但他想立，但他知道太监在哪里指挥军队。
1449年7月明军离开居庸关，越过怀揣到达宣府，8月进入大同，在与华沙军交战期间郭敬向王振报告。但是，王振即使先撤退，也不管三七十二一，看到命令军队向北追赶，果然中了先计，现在战败后才慌了手脚。王振最荒谬的还不是这里，他想让明英宗率军经过故乡蔚州，以显示自己的威风，但他又怕兵马践踏自己家乡的庄稼，于是多次整修行军路线，军队疲惫不堪，当华夏大军被杀的时候明军根本无法应战，3万骑兵都损失了，然后明军狼狈逃往土木堡，瓦舍尔也没能追到。最终打败了明军20万人的精锐部队，俘虏了明英宗，王振也死在了乱军之中。
其次，这次出征时，张辅等明将还活着，但明英宗登基后，朱棣北伐的将军没有军权，他们年纪大了，明英宗只信赖王振，听不到这些老将军的话这些老将较好什么也不说，坚守自己的爵位，成就勋。土木堡之变使明失去了自己最精锐的部队，然后明代宗在国难时登基稳定局势，他撤除了去势党，广开道路，重用谦逊战胜了北京的保卫战，保卫了大明江山。但是在那之后，明失去了在蒙古展开大规模积极攻击的能力，土木堡的变化也成为了明盛转衰的转折点。

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