1689年9月7日，我国和俄罗斯签署了《尼布楚议界条约》。据史料记载，该条约承认黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区为我国领土，客观上遏制了沙俄在一定时期内的东扩。条约中对边界划分和两国人民所有权的称呼使用了“我国”和“我国”，这是“我国”作为国家的特殊名称，首次出现在国际条约中。
1685年6月25日，清军攻占雅克萨，活捉督导员托尔布辛，至1686年7月18日，再次进攻雅克萨，围攻该城半年，致使俄军丧失全部战斗力。到目前为止，清朝在外交上处于积极地位。早在第一次雅克萨战争之前，康熙就向沙皇发出信息，提议举行边境和谈。
1685年12月26日，雅克萨第二次被清军围困时，沙皇制定了与我国谈判的基本政策，并选定戈洛文为俄罗斯谈判代表。俄罗斯谈判的底线是：中俄以雅克萨为边界，在黑龙江、贝斯拉亚河和京七里河捕鱼狩猎。如果我国不同意，它可能会与我国开战。

中俄当时的战略是尽量避免流血，努力通过和谈解决边界争端，但决不放弃使用武力。1686年1月，俄罗斯外交谈判使团成立。2月5日从莫斯科出发，有500名警卫和270辆和饲料车。经过托博斯克时，增加了1400多名哥萨克骑兵、步兵、火和龙骑兵，总数超过2000人，其中四分之三是军事人员。
根据清朝的记录，1688年4月，我国还与俄罗斯组成了一个谈判小组名单，由保镖大臣索图、都通公爵的叔叔童国刚、商务大臣阿拉尼、左都总督马奇、卫兵司令马拉等组成。共有200名八旗前锋士兵、400名警卫和200个火器营。康熙任命他“忠诚、可靠、值得信赖”的宫廷耶稣会士、葡萄牙裔托马斯·佩雷拉（1645-i 708）和法国裔让·弗朗索瓦·格比隆（1654-1707）陪同代表团。
5月30日，康熙表明了谈判的底线。首先，尼布甲尼撒、雅克萨、黑龙江上下游和流经这条河的河流都是我国的地方，不能交给俄罗斯人。其次，俄罗斯必须遣返叛逃的达斡尔族领导人根特布尔。
根据张诚的日记，1689年日，我国代表团比俄罗斯人提前抵达尼布恰杜对面。首先抵达的我国海军将船只停靠在河上，水手们在岸边扎营。当时有3000多人。大约1400名军人与我国外交使团同时抵达。苏尔图有800名士兵和丈夫服役，有近9000-10000人，3000-4000头骆驼和15000匹马，势头强劲。
8月18日，戈洛文率领俄罗斯代表团前往尼布恰杜。第二天，戈洛文派人去见索图，并要求首先，谈判地点应由俄方确定。第二，在谈判期间，双方提供的安保人员不得超过300人。20日，我国代表同意俄罗斯选择的警卫的位置和人数，但强调警卫不得携带除刀以外的任何武器。
我国和俄罗斯达成了协议。我国和俄罗斯代表分别携带260名剑卫进入现场。双方士兵互相搜查，以防止隐藏其他武器。然后他们从哨所后退了一段距离。但后来，戈洛文本人在他的“任务报告”中承认，俄方派出的警卫中有哥萨克枪兵。虽然他们没有持枪，但他们藏了几枚致命的手榴弹。戈洛文还命令留在尼布恰杜市的士兵在谈判期间每天都要装子弹并拔出刺刀。

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