在古代，国家领导人的防卫条例被称为皇家卫队制度。古代帝王的私人居所和办公室被称为“禁地”，所以他们的侍卫被称为“侍卫”，侍卫被称为“禁军”。后来，在封建时期，皇军成为了皇帝直辖的军队，充当了守卫皇帝或皇宫和都城的军队。
由于时代、文化、地域不同，还有其他名称的同义词，如禁卫军、近卫军、近卫军、禁卫军等。封建时代沦陷后，这些名称往往成为授予单位的军事荣誉称号取得了特殊的绩。需要注意的是，禁军不是“守卫群”，人多的时候，可以达到百万！
周朝之前，中央没有常设权力。但如果要采取军事行动，这些军队大多是由贵族征召入伍的，军队的构成往往以平民和奴隶为主。周朝时，中央有常备军。
《周礼、下官、司马》一章说：“有军之处，军有2500人，王六军，大国三军，二国二军，小国一军。军队。”号称天子六爷、宗周六。其他附庸国的武装力量从一到三支军队不等，具体取决于国家的规模。

六军的任务是保皇、守望吉、征伐诸侯夷，人品与禁军相匹敌。在后世，“六军”一词也成为了禁军的名称。例如，唐白居易写了《长恨歌》：“六军不得已，只得死”。
进入封建社会后，保卫皇帝的侍卫人数大大增加，质量也大大提高，形成了完整的侍卫体系，出现了一支独立的武装侍卫部队。秦统一六国时，为了巩固中央集权，建立了一系列制度，其中大部分是继承了后世两千年的历史，禁军制度就是其中之一。
秦朝采取皇帝、宫廷、京师三级保安制度，即郎中陵率领郎官等亲卫守宫，形成以侍卫为首的核心宫廷守卫。卫卫守在宫外和宫墙之内。宫门守卫构成皇帝的第二道防线，由一名副官率领的禁卫军负责守卫宫外的宫城，构成了皇帝的外围防线。
可惜，虽然秦朝有“三保”来保卫皇帝，但却是犯错最多的朝代之一。荆轲弑秦王、赵高推翻秦始皇命、赵高弑秦二皇等秦王宫事件，都与皇家林军有直接或间接的联系。 .秦二时胡海被他的“侍卫队长”郎中陵赵高所杀。
可能是他们吸取了禁军杀秦二世的惨痛教训，汉朝在皇帝防卫的制度设计上更加精准，分工更加清晰。西汉有两支武装防御力量，即“南军”和“北军”。汉初设郎中陵掌管皇帝的核心侍卫，未未分管皇宫门外和宫门内的禁卫军。
汉武帝时期，社会极不稳定，京城政局动荡，为了保障皇室安危和去匈奴的需要，汉武帝进一步加强了皇室的实力。皇帝的贴身侍卫，加上南北军的实力，近卫军带领师们越过长城，使兰斯-哈尼卡特进入了一个新的发展阶段。

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