背景
汉宣帝时代赵充国就对屡次犯边的先零羌进行就地打击。汉光武帝时代的马援亦是如此。本居住在黄河以北的大允谷（今青海省贵德）的烧当羌，其首领滇良联合其他诸羌，击败了先零羌，夺得了大榆中地。烧当羌因此开始强大，在新莽末年、更始帝、隗嚣时期，不断扰边。滇良死后，儿子滇吾继立。滇吾继位后，该部落日趋强盛。
烧当之乱
57年秋，滇吾率部入侵陇西郡，在允街击败陇西郡太守刘盱。原来归附汉朝在陇西郡为汉朝守卫边疆的西羌人全部叛汉。刚刚即位的汉明帝诏命谒者张鸿率兵讨伐西羌人。张鸿在允吾县被打败。十一月，汉明帝又派中郎将窦固与捕虏将军马武率领四万兵众讨伐西羌人。
58年七月，马武等击败烧当羌，其他造反的羌人部落悉数投降或者逃散。滇吾第二年投降，朝觐汉明帝，护羌校尉窦林将滇吾译成滇吾、滇岸两名，说当初是滇吾与他弟弟滇岸率部袭击陇西郡，称两豪归降。汉明帝得知实情后，将他免官。滇吾死后，其子东吾、迷吾继立。
77年，安夷县（今青海省乐都），有个官吏强抢西羌人妇女为妻，被那个妇女的丈夫所杀。安夷县长宗延追捕凶手，直至塞外。该部落的羌人害怕受罚，就一起杀掉宗延，联合勒姐、吾良两个部落叛变。于是，迷吾便率各部一同造反，击败金城郡太守郝崇。汉章帝命武威郡太守傅育为护羌校尉。
迷吾联合封养部落共五万余人，进攻陇西郡、汉阳郡。八月，汉章帝派行车骑将军马防和长水校尉耿恭率领北军的越骑、屯骑、步兵、长水、射声等五校兵以及各郡的弓弩手，共三万人，讨伐西羌人。马防等人的部队在冀县（今甘肃省天水）时，大破西羌，斩俘四千余人，于是临洮解围。迷吾逃走。
86年，他和弟弟号吾侵扰陇西郡，号吾被生擒。陇西郡太守张纡将号吾放走，号吾将自己的属军解散，迷吾退居到黄河以北的归义城。护羌校尉傅育想挑拨西羌人与小月氏互相争斗。西羌人与小月氏获悉傅育的企图，于是反叛出塞，依附迷吾。
87年三月，傅育派兵追击，在三兜谷中伏兵，傅育及其部下将士八百八十人阵亡。章帝命陇西郡太守张纡为护羌校尉，在木乘谷击败西羌，迷吾表示投降，张纡设计杀死迷吾，伏兵杀死羌酋八百余人。迷吾子迷唐继立。
88年，大臣推举原张掖太守邓训取代张纡任护羌校尉。羌人迷唐率骑兵一万，攻打臣服汉朝的小月氏。一些官员认为，羌与胡互相攻击，对汉朝有利。邓训说，张纡失信，使羌人各部反叛，我们应该以恩德相待小月氏人，使其能为我所用。下令打开城门，接纳小月氏人的妻子儿女。羌兵无获，于是撤离。因此，湟中地区的小月氏都敬服邓训。邓训再招降西羌各部，迷唐的叔父号吾，率本部八百户羌人归附汉朝。邓训以四千军队出塞，在写谷打败迷唐，迷唐撤离出大、小榆谷，到颇岩谷。
89年春，迷唐打算回到大、小榆谷。邓训命长史任尚率领湟中的六千兵士，击败迷唐，斩杀一千八百余羌人，俘虏二千人，缴获马牛羊三万余头，使迷唐遭到重大打击。迷唐收集余部，西迁一千余里，东吾的儿子东号前来归降。
97年，迷唐率众八千人犯陇西郡，加上其他西羌人部落，共三万人步骑兵，打败了陇西郡兵，杀死大夏县长。汉和帝派遣刘尚代征西将军，越骑校尉为副，率三万兵马讨伐。迷唐逃到临洮之南。刘尚在高山击败迷唐军，斩俘一千余人。
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