诸葛亮死后，姜维继续北伐。姜维北伐，在文学作品中被称为中原九次远征，是指三国时期蜀国将领姜维的曹北伐战争。
公元234年（蜀汉十二年），诸葛亮“临阵脱逃”。吴病逝后，蜀后刘被任命为姜维督抚兼辅汉将军，统率军队，进入萍乡公爵。后来，他担任司马，镇西将军，同时担任凉州总督，魏将军和将军。据《三国志》记载，蒋在238年至262年间共进行了11次北伐。经过多年的战争，蜀汉的国力消耗过度。
262年10月（景尧五年），姜维再次攻打魏，进入桃阳。魏将军邓艾率军出征。邓抓住了江战线长、供应困难、航运不可持续的弱点。在有利的条件下，他在桃阳以东的后河（今卓尼东北部）建立了一支军队，以等待工作和阻止蜀军。双方激战后，魏军发起反击，蜀军战败，损失惨重。姜维不得不撤退到大中（今甘肃舟曲西北）。此后，蜀军的兵力大大削弱，转变为被动防御态势。

动机
淅川凶险，人杰地灵，易守难攻。只要坚持和消耗魏军，以免过早地被摧毁。以攻代防，积极北伐，以汉中为屏障，保护成都安全的战略是诸葛亮生前制定的，姜维只是诸葛亮战略的延续。诸葛亮死后，蜀汉才华横溢，中央朝廷逐渐被奸臣所控制。其中，最受刘宠爱的宦官黄浩最为突出。董活着的时候，每次看到黄浩，他都会生气地骂他，所以黄浩不敢改变。董死后，法庭上再也没有人能控制他了。姜维曾经想罢免黄，但刘阻止了他。黄恨蒋，再三想夺取蒋的军权，然后杀了蒋。姜维知道利害关系，所以不敢放弃军权。而保持军事力量的唯一途径就是领导军队。
后果
姜维历次北伐的具体成就是：两次大胜；三次小胜利；不是四次分开。大的失败，小的失败。总的来说，胜利多，失败少，军队的损失在魏也比在蜀更重要。此外，姜维北伐的基点是从诸葛亮时的西县和秦岭子午谷推到西县以北的晋城和渭河南岸的漫水线。正是由于姜维屡次打败魏大将曹双和王，魏军才陷于秦岭一线。
评价
历史学家多年来对姜维北伐的批评多于赞扬。多年的战争消耗了大量的国家军队。上次北伐时，廖华劝姜维休整军队，认为“经过几年的远征，军民焦躁不安，魏有邓艾，他是一个有进取心的人，而不是一个懒惰的人”，并建议不要“强迫自己做困难的事情”。在三国小说的结尾，有一首诗说：“孔明六次出祁，愿一手修天；历法结束，长星夜半落码头！姜维唯力高，九次中原远征空；仲惠邓艾分兵，汉代江山皆属曹。"
蜀汉末年，只有王、廖华、张翼和后来的夏侯八，留下了几位杰出的将领。面对强大的魏军，姜维不得不承担起统帅、将军和参谋的全部责任。你可以看到姜维当时打得很努力。尽管有这样的条件，姜维仍然可以在战术上继续获胜。
有人说，姜维北伐造成了蜀汉的“困兵累人”，这确实是不可避免的，但同样的，魏也遭受了损失，魏的损失和战败方一样，远大于蜀汉的损失。因此，正是江的积极北伐，缩小了蜀与魏的差距。

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