诸葛亮共进行了五次北伐，自己也死在了第五次北伐中。在第五次北伐里诸葛亮去世，但秘不发丧，用尸体吓退司马懿，就是俗语说的“死诸葛走生仲达”。
挥师渭水
234年春天，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，在斜谷口再率数万大军出斜谷口，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。四月，汉军到达郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。司马懿认为“亮若勇者，当出武依山而东，若西上五丈原，则诸军无事矣。”，因此率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令汉军自行撤退。
魏将郭淮认为汉军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。果然，汉军到来，但被郭淮击退。
诸葛亮考虑到前几次北伐都因为运粮不继，导致败垂成，于是开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。而孙权也响应蜀汉，亲率十万大军北上攻魏，但被魏明帝曹睿亲自率军打败。
曹叡亲征迫退吴军之后，有人建议他到尚未分出胜负的西线督战，曹叡说“权退亮胆破，大将军已制之，吾无忧矣”，显示出相较与对东吴孙权的重视，诸葛亮的北伐可能并未对曹魏造成多大的撼动。

一次，诸葛亮派虎步监孟琰驻武水北，适逢水涨，阻断了诸葛亮和孟琰的联系。司马懿趁机出兵进攻孟琰。结果诸葛亮一方面派工兵架桥，一方面派弩兵向司马懿的部队射箭。司马懿看到桥快架好，只好撤退了。
另有一次，诸葛亮采用声东击西之策，想要调离魏军攻下阳遂，被郭淮识破，预先有备而进攻失败。
魏、汉两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，表示司马懿就像女人一样，想要利用激将法，激怒司马懿出军来进攻自己布置好的阵势。司马懿明白诸葛亮千里来攻，却不去攻伐魏国的城池、部队，只是激将引诱魏军去主动进攻他，因此“”西上五丈原诸军无事”，便坚决不肯出击。
魏军将领见此情形都火冒三丈，纷纷要求出战，为了搪塞将领们的要求，司马懿假意上表给魏明帝请战。曹睿便派卫尉辛毗为军师，到前线节制司马懿。
诸葛亮明白“将在外，君命有所不受”，这只是做样而已。而司马懿却从诸葛亮派出的下战使者口中探得诸葛亮事事亲力亲为，食少事繁多，认为诸葛亮活不了多久。
秋风五丈原
八月，诸葛亮果然因积劳成疾而病倒，病情日益恶化。诸葛亮病重的消息传到成都，刘禅派李福去探望诸葛亮，并询问此后国家大计。诸葛亮并未让军中二号人物魏延参与遗命部署，只是要杨仪和费祎统领各军撤退。由魏延、姜维负责断后，由此引起了魏延和杨仪的火并。
不久，诸葛亮在军营中与世长辞。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。
司马懿认为诸葛亮已经殒没，率军追击，姜维击鼓整军，做出击状，司马懿不敢进攻，于是蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，而此事后来也被百姓为之谚曰：‘死诸葛走生仲达’，司马懿听闻蜀军在斜谷发丧后自嘲道：“吾便料生，不便料死故也。”其后，司马懿虽然不认同诸葛亮的军事才能，说他“志大而不见机，多谋而少决，好兵而无权”，但视察蜀军遗留的营寨之后，叹服诸葛亮治戎布阵之才，曰：亮真天下奇才也。

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