据《淮南子》记载： 秦军共分五路，一路攻取东瓯和闽越（浙江、福建），两路攻南粤（广东），其余两路攻西瓯（广西）。秦军分一路攻浙闽，兵力约10万；分四路攻两广，兵力约四十余万。
《淮南子·人间训》是这么记录的，秦皇挟录图，见其传曰：“亡秦者，胡也。”因发卒五十万，使蒙公、杨翁子将，筑修城。西属流沙，北击辽水，东结，我国内郡挽车而饷之。又利越之犀角、象齿、翡翠、珠玑，乃使尉屠睢发卒五十万，为五军，一军塞镡城之岭，一军守九疑之塞，一军处番禺之都，一军守南野之界，一军结余干之水。三年不解甲驰弩，使临禄 无以转饷。
又以卒凿渠而通粮道，以与越人战，杀西呕君译吁宋。而越人皆入丛薄中，与禽兽处，莫肯为秦虏。相置桀骏以为将，而夜攻秦人，大破之。杀尉屠睢，伏尸流血数十万，乃发谪戍以备之。
《史记·平津侯主父列传》记载，又使尉屠睢将楼船之士南攻百越，使监禄凿渠运粮，深入越，越人遁逃。旷日持久，粮食绝乏，越人击之，秦兵大败。秦乃使尉佗将卒以戍越。当是时，秦祸北构於胡，南挂於越，宿兵无用之地，进而不得退。
秦始皇发动对百越的战争共有三次，主要是秦军和雒越军的战争，这三次统称为“秦始皇三征岭南”。三次战争之中最重要和最惨烈的是第一次战争。战争从公元前219年始至公元前214年结束，共历时五年。
第一次是公元前219年秦始皇派屠睢率领五十多万大军分五路南下攻击闽浙与岭南，出兵当年就攻下闽浙，攻广西遭到瓯雒军袭击而大败；第二次是公元前214年秦军在任嚣和赵佗的率领下攻击岭南，该战使百越之地纳入了秦的版图，极大增地强了岭南人民与岭北人民的交流，秦始皇在岭南设置了南海、桂林、象郡三郡；第三次是公元前210年，赵佗攻瓯骆地区。
秦攻百越的战争是秦始皇统一战争的重要组成部分。它在历史上第一次正式将岭南纳入了秦朝的版图，使百越诸部正式成为汉民族大家庭的一员。它对促进岭北及岭南人民的融合及百越社会政治、经济和文化的发展都起着不可忽视的作用。 它奠定了我国统一多民族中央集权国家的基本格局。
此后，百越之地被纳入秦国版图，设置为三个郡。为保土安民，秦始皇命任嚣和赵佗率领大军留守百越之地。这就为后来赵佗建国当皇帝创造了机会。
秦始皇发动的这次百越之战，尽管损失惨重，但是此战后，百越地区正式纳入我国版图，我国国土面积增加100多万平方公里，促进了中华民族的融合，为两广的开发和建设奠定了基础。
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