霸王行动计划是根据早期英国入侵法国制定的，历时2年多。
1941年9月，英国联合作战司令部参谋长蒙巴顿上将开始研究在欧洲战场进行两栖登陆并开辟第二战场的可行性。 .法国的海峡和陆地，编码为“Roundup”。
1943年1月卡萨布兰卡会议后，英国总参谋部任命弗雷德里克·E·摩根中将为盟军较高司令部参谋长（尚未任命），并授权他制定入侵法国的计划，代号——名为 Anvil（“AMBOLO”）。
同年 12 月，美国陆军上将德怀特·D·艾森豪威尔（Dwight D. Eisenhower）被任命为盟军较高指挥官。他选择地中海地区参谋长沃尔特·比德尔·史密斯中将担任盟军参谋长，而摩根成为副参谋长朗，作为权衡之下，英国空军上将泰德（Arthur Tedder）担任副总司令，分管战区空军。经过激烈的讨价还价，艾森豪威尔最终安排英美联合委员会继续筹划对岸进攻法国。
按照铁砧计划，盟军投入3-5个师沿加来海峡进攻，进攻路线为英国多佛至法国加莱。后来，艾森豪威尔和蒙哥马利都认为3-5个师不够，于是将攻击范围扩大到更广的范围，蒙哥马利更愿意将卡昂纳入攻击范围，而摩根的策划者则认为将大桥延长至60英里将超过.蒙哥马利认为，盟军的资源必须找到解决方案或更换指挥官。这场争论引发了关于铁砧计划价值的争论。艾森豪威尔开始考虑从法国北部进攻的计划，代号霸王行动（“Operations Overlord“）。

1944 年 1 月 23 日，盟军决定从诺曼底进攻。美国人在西边，目标是瑟堡，英国人在东边，目标是卡昂。按照计划，进攻时间是1944年6月5日。
在西线，在登陆之夜，美国第 82 和第 101 航空师在 Ste 市附近跳伞。 Mere-Eglise占领通往海岸的道路，防止敌人加强海防。
布拉德利的第 1 集团军将于次日抵达，第 7 军第 4 师将在法里维尔沙丘附近的犹他海滩登陆，并在韦尔附近的奥马哈海滩登陆。登陆成后，第5军扩建了这座桥。第7军过桥。古丹半岛向南攻克瑟堡，随后又转南占领圣路易斯，汉城公路上，第1军正准备动用机械化部队进行进攻作战。巴顿的第三集团军随后进入战场，向布列塔尼进军，攻占布雷斯特等港口，并在第一集团军进攻巴黎时负责其右翼，
东部前线。英军第2集团军部署在贝叶和卡昂之间，英军第6空降师空降在卡昂附近和H前方的奥恩河口，占领了战区的东北侧。英军第30集团军第50师在贝叶附近的金沙滩登陆。第一军分两个方向向东进攻。加拿大第 3 师在朱诺海滩登陆，英国第 3 师在阿罗海滩登陆。登陆成后，各部迅速占领交通要道，方便装甲部队部署。
为了欺骗敌人相信着陆点是加来而不是科坦，盟军在多佛制造了一个比蒙哥马利的第 21 集团军更大的第 1 集团军群，并任命巴顿为其指挥官。 .为了避免泄露攻击时间，盟军将这一天定为诺曼底登陆日。从1943年9月开始，霸王行动的所有计划文件都使用海王星（NEPTUNE）代替霸王。
1944年2月，英美参谋长联席会议批准了《霸王计划大纲》和修改后的作战计划，但对登陆艇的需求也随之增加，为确保有足够的登陆艇，英美联合。参谋长们决定将登陆日期推迟到 6 月初，同时计划在法国南部的登陆也推迟到 8 月。
由于登陆日（代号为D-Day）推迟到6月初，盟军较高司令部开始确定具体日期和时间。 ，减少士兵暴露在沙滩上的时间；海军要求登陆。在退潮时尽量减少障碍物对登陆艇的损害。
空军需要月光，以便空军部队识别地面目标，之后经过深思熟虑，根据各军种制定了科学的方案，在涨潮和退潮之间降落。因五个海滩的潮汐不同，规定了五个不同的登陆时间。（代码H），D-day安排在满月之日，放航时间为1点钟。满足的登陆日期以上条件，1944年6月，连续三天只有两个，6月5日到7日，6月18日到20日，之后选择第一组的第一天，即， 6 月 5 日。

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