十字军东征是西欧封建领主、大商人和罗马天主教会以维护教为名，向地中海东岸发起的一次侵略性远征。因为从东方入侵的军队衣服上有红十字标志，所以被称为十字军。从1096年到1291年，东侵活动持续了将近200年，发生了8次大规模入侵。
因为参加这场战争的士兵身上都带有十字标志，所以被称为十字军。起初参加十字军东征的主要是骑士、商人、农民等。他们中的大多数人都自愿参加了夺回圣地的战争。但这些十字军也不是主力。也就是说，起初，十字军的出现并没有很强的主观色彩。

天主认为，十字军东征的起初目标是收复统治下的圣地耶路撒冷。教拜占庭帝国在安纳托利亚战败后，应拜占庭帝国的求援，十字军东征终于正式开始。
1095年，教皇乌尔班二世在法国召开宗教会议，宣布组建十字军东征，从异（）手中夺回圣城耶路撒冷。但事实上，罗马天主教会、封建领主和大商人都试图在西欧扩大影响、掠夺财富、缓和社会矛盾。教会想以武力在东方传播天主教，拜占庭帝国的皇帝则希望带领西欧封建领主的势力抵抗土耳其人。参加东征的国家有法、意、德、英等国，大批无疆骑士成为主力。
第一次东征（1096-1099）四路进军，攻克耶路撒冷。十字军掠夺并杀害了七万人，建立了耶路撒冷拉丁王国。
第二次东征（1147-1149）应耶路撒冷国王的求援请求，试图夺回被土耳其军队收复的埃德萨，但未能成。第三次东征（1189-1192）试图夺回被埃及苏丹萨拉丁占领的耶路撒冷，但遭到顽强抵抗而失败。
第四次东征（1202-1204）由教教皇英诺林三世发起，攻占了东罗马帝国，在巴尔干地区建立了拉丁帝国。
第五次（1217-1221）、第六次（1228-1229）、第七次（1248-1254）东征都以埃及为目标，均以失败告终。
第八次（1270年）进军突尼斯也以悲剧收场。历次东方入侵占领的据点不断丢失，1291年据点阿克城失守，标志着十字军东征的彻底失败。

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