巴内特战役是继玫瑰战争中陶顿战役之后爱德华与对手的又一次交锋，爱德华最终在这场战役中夺回了王位。
事件经过
再夺江山
1471 年 3 月，爱德华和理查从荷兰出发。勃艮第公爵资助他组建了一支由 1,500 人组成的小型雇佣军，主要由来自法兰德斯和德国的长枪方阵步兵、弓箭手、火和炮兵组成。
当时查理已经开始了他的新军队改革，第一个实战训练场就是英格兰。公爵还有一支小型海军舰队，使用12艘配备大炮的卡拉克帆船，于3月将爱德华一行人运送到英格兰东北部的诺森伯兰郡。
这次着陆超出了所有人的预期。他的小部队行动迅速，很快就穿过了曾经属于兰开斯特家族侍从的珀西家族领地。他本人也对外宣称，他回国后只想恢复父亲理查德传给他的公爵位，而不是夺取英格兰王位。宣传效果很好。
沃里克的弟弟约翰率领军队北上阻止他，但没有一个士兵愿意与爱德华作战，爱德华继续掌握着他在军队中的权威。
深感意外的沃里克立即北上，在兰开斯特家族曾经的据点考文垂建立了基地。他从各地招兵买马，留下新任萨默塞特公爵和亨利六世守卫伦敦。兰开斯特家族这边的牛津伯爵抵达诺丁汉附近的纽瓦克集结兵力，准备在那里拦截南下的爱德华。
一路上，爱德华遇到了很多前来投奔的支持者，其中就包括他的弟弟乔治。当他接到爱德华和理查的消息，要他回到约克家族的怀抱时，他毫不犹豫地率领大军北上约克。爱德华的实力得到了极大的增强，但还是比不上沃里克等人。

所以，路过诺丁汉，他不愿意和牛津伯爵的士兵交手。他们继续快速前进，很快就穿过了牛津和沃里克的主力。
当沃里克发现爱德华的约克军队正在向南进军伦敦时，他迅速开始追击。他还致信牛津伯爵和他的弟弟约翰，请他们率兵南下与他会合。于是沃里克伯爵的军队追着爱德华三兄弟往南跑，就出现了一个有趣的情况。
结果，爱德华于4月11日率先抵达伦敦。伦敦市民始终更喜欢爱德华四世而不是亨利六世，约克派军队在没有流血的情况下再次进入伦敦。负责守城的萨默塞特离开了这座城市，愚蠢的亨利六世高兴地向爱德华投降。
步入决战场
沃里克的部队此时也正在逼近伦敦。兰开斯特这边的埃克塞特公爵加入队伍，一共一万五千多人，号称三万人。爱德华三兄弟仅以七千士兵抵抗。幸运的是，当时忠于约克家族的黑斯廷斯伯爵威廉带着三千人的军队从南海岸赶来。约克这边，只集结了一万名士兵。爱德华随即决定与沃里克的帮派展开决战。
4 月 13 日，约克的军队在伦敦以北 12 英里的巴内特镇与沃里克的先锋队相遇。经过短暂的战斗，约克人征服了这座城市并将其作为军营。沃里克和兰开斯特的军队也从北方赶来。他们抵达后，占领了巴内特以北的高地并建立了营地。双方在大战前都进行了之后的休整。
次日，也就是1471年4月14日凌晨4时，两军按兵不动，列阵迎向对方。巴内特的战斗终于开始了。
两支军队同时沿着从伦敦向北的主要道路前进。兰开斯特军队依托地势较高，利用两侧的高山保护侧翼。约翰·内维尔的士兵组成了中央战线的主力，牛津伯爵指挥右侧，埃克塞特公爵指挥左侧。沃里克本人指挥着军队中的二线阵地——预备役总司令。他在战斗前主动下马，向将士们表明，他不会因为战局不利而逃跑。
整个兰开斯特军阵的后方是一片大片森林，南北走向的道路在这里分成东西两条支路。这样一来，一旦战局不利，他们就可以从容地利用森林掩护撤退。
约克军这边，爱德华本人坐在正中央。他的弟弟理查德负责右翼，新加入黑斯廷斯的是左翼指挥官。由于总兵力不到对方的三分之二，约克派只能在前线集结足够的兵力，让前线在长度上不输给对方。他的预备役部队要弱得多，只有少量的重骑兵部队。
相比于沃里克部队的地理优势，爱德华大部分的部队都部署在地势较低的开阔地带，只有右边的理查德的中队占据了一小块高地。不过两侧的理查德和黑斯廷斯还是尽量靠近两边的山脉，以防止兰开斯特军队从他们的侧翼转过来。
双方的阵型依旧大致相同，作战计划也完全一样。两军右翼的理查德和牛津是各自军中的主攻单位，其余单位跟随加入战斗。此外，两军都带来了一定数量的火炮。然而，英国的恶劣天气再次影响了世界上那些高科技武器的性能，并直接影响了军情的发展。

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