起初，迦太基元老院在新的沉重打击之后，表现得异常平静。他们袭击了西庇阿的舰队，几乎将其摧毁。同时，他们从意大利召回了汉尼拔和玛戈。但很快，和平派在迦太基元老院占据了上风，迦太基元老院决定与西庇阿议和。
罗马人的条件十分苛刻，他们的目标是将迦太基沦为非洲废墟，仅保持名誉上的独立。迦太基元老院接受了这些条件，并派遣特使前往罗马签署和平条约。然而，就在条约兑现之前，迦太基人两次违反休战协议，西庇阿立即恢复了军事行动。
与此同时，汉尼拔在小莱普提斯（拉姆塔）登陆，并沿着海岸向哈德鲁梅（苏塞）前进。在那里，他得到了从利古里亚渡海而来的马戈士兵的增援。玛戈在上一场战斗中受了伤，在旅途中死亡。汉尼拔在哈德鲁梅特停留了一段时间，因为他向努米底亚的泰豪苏斯王子求助，所以他要在这里等待王子的到来。
我们无从得知汉尼拔和玛戈究竟从意大利带出了多少军队，据说汉尼拔从意大利带出了12000名“老部下”，而玛戈的军队大约有10000人（其中大部分是雇佣兵）。汉尼拔不得不得到提赫乌斯的帮助，提赫乌斯带来了2000匹马和大量的迦太基士兵。

汉尼拔的总兵力约为 40,000 人。如果这些部队是在迦太基的安全地带作战，那将是一支强大的部队，但事态发展使他们远离了基地。
西庇阿采取了精心策划的冒险举措。当汉尼拔还在哈德鲁梅时，他沿着巴格拉达斯山谷向西推进，暴露了通往他在尤蒂卡基地的交通线。在此之前，他迅速通知马西尼萨派出尽可能多的士兵（尤其是骑兵）参战。
在迦太基人与西庇阿讲和之后，马西尼萨开始了自己的事业，并忙着尽可能多地掠夺西法克斯的财产。西庇阿不想在没有马西尼萨军队的情况下面对汉尼拔。向内陆推进，他更接近他的盟友。同时，他毫不留情地摧毁了沿途所有的迦太基城池，从而断绝了迦太基城池的主要补给来源之一。
于是就出现了下一个必然的结果：迦太基人号召汉尼拔追击西庇阿。几天后，应迦太基人的要求，汉尼拔强行前往扎马，尽管他可能还没有做好充分的准备。汉尼拔在扎马战斗的确切位置仍然是个谜，但一般认为在哈德鲁梅以西 8 英里处。
导致战斗的一些事件以及这些事件的确切细节仍不清楚。由于波利比乌斯和李维的记述在一个重要问题上存在分歧，因此他们的著作对帮助我们理解这些事件帮助甚微。但人们通常接受这种说法。也就是汉尼拔派出三名探子侦察扎马以西约30英里处的西庇阿的营地。
这三个间谍后来被抓获，但西庇阿同意在释放他们之前让他们参观他的大部分营地。由此可以断定，西庇阿慷慨解囊的目的是为了让三位探子对西庇阿军队的士气和物质利益产生好感。无论如何，这件事让汉尼拔想要见见西庇阿。为此，汉尼拔派遣传令官前去执行任务。两位将军在西庇阿推荐的地点会面。
为了这次会议，汉尼拔被迫将他的营地转移到一个没有水的山腰，这让他的士兵们口渴难耐。在谈判中，汉尼拔提出了西庇阿无法接受的和平条件。就这样，两位将军离开了会议室，各自部署了自己的军队准备战斗。
显然，这个故事提供了很多东西，但也留下了许多悬而未决的问题。例如，马西尼萨和他的 6000 名步兵和 4000 名骑兵是在间谍离开之前还是之后到达西庇阿的营地？波利比乌斯说在前，李维说在后。
汉尼拔为何放弃自己的观点继续前进？难道他认为在马西尼萨加入西庇阿之前突然袭击就能赢得这场战斗吗？如果是这样，他为什么要浪费时间去见西庇阿？
也许，知道马西尼萨已经到来，并且觉得胜利如此不确定，他在冒着帝国命运的风险之前做了之后一次和平尝试？这些问题可以调查，但事实的全部真相永远无法得知。然而，正是汉尼拔军队诡异的行动和徒劳的谈判导致了扎马战役。

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