第一次布匿战争中的陆战并不重要。西西里岛是一个多山的岛屿，陆地上的冲突多为小规模袭击、围城或封锁交通。封锁的主要目标是海港，以防止对方从大陆增加军队、军用物资和通讯。
公元前262年，罗马围攻阿格里根图姆，大获全胜，军心大振（Battle of Agrigentum）。
从公元前 256 年到公元前255年，罗马再次筹划大规模陆战。罗马人虽然在陆战中取得了胜利，但对封锁西西里岛和意大利南部海岸的迦太基舰队无力还手。罗马人打捞了一艘迦太基沉船，并以此为基础建造了一支舰队，有些战舰和迦太基人一样，都是桨式战舰。
然而，罗马人在他们的战舰上使用了一种新技术装置（乌鸦吊桥），这保证了他们在后来的海战中占据优势。使用这种装置，罗马士兵能够登上敌舰，使这场战斗成为罗马人所熟知的肉搏战。

公元前260年，杜伊利乌斯指挥的罗马舰队（113艘战舰）在米莱附近的海战中首次击败了安尼巴尔指挥的迦太基舰队（140艘战舰）（见利帕里战役）。 .
经过几次海战，罗马决定入侵北非迦太基大陆，尽快摧毁迦太基的基地，结束战争。罗马建立了一支庞大的舰队来运送士兵和装备，外加护航战舰。迦太基设法阻止了舰队，但在埃克诺姆斯角被击败。 （见伊克诺姆斯角战役）
最初，罗马将军马库斯·阿蒂利乌斯·雷古卢斯 (Marcus Atilius Regulus) 征服突尼斯后，迦太基被迫求和。但和平协议极其苛刻，迦太基不愿接受，从斯巴达（Sparta）聘请将军赞提普斯（Zantippus），用战象打败了雷古勒斯（注：赞提普斯是在埃及和叙利亚作战的，拥有广泛的战斗经验。）
在赞提帕斯的修正下，迦太基的整体战斗力得到了极大的提升。雷古勒斯求胜心切，担心罗马元老院派人坐，为增加自己的战绩，积极发动了征战。 Xanthippis 率领 12,000 名步兵、4,000 名骑兵和 50 头大象进入突尼斯与罗马的 15,000 名步兵和 500 名骑兵作战（巴格拉达斯战役）。
由于罗马城内没有军象，执政官采用正面作战的战术，只有两千人极其幸运地逃到了阿斯皮斯，战场上还剩下八千多具尸体，都是迦太基的俘虏。第一次布匿战争第十年，罗马入侵非洲的企图失败了。
公元前255年，罗马派出舰队在赫米翁海战中击败迦太基人，夺回了雷古鲁斯的遗骸。
公元前254年，罗马人突袭攻占迦太基在西西里岛较大的城市帕诺穆斯（巴勒莫），并继续推进，不断挤压迦太基人控制的地区。
公元前252年，哈斯德鲁巴率领的迦太基军队从利利贝（马尔萨拉）出发进攻帕诺姆斯，但因罗马统帅凯西利亚斯的诱饵战术而惨败。
公元前250年，罗马军队围攻利利比斯，守备军司令希米尔科击退了罗马人的进攻。
同年，迦太基海军在德拉帕纳海战中击败罗马海军。迦太基人可以暂时等待西西里的遗迹，包括利利贝。
在长达5年的利利比斯战役中，罗马舰队屡屡被风浪摧毁，可见罗马人在航海经验上的劣势，也让迦太基得以喘息更久。
在战争的后期，即公元前 249 年，迦太基派哈米尔卡巴卡前往西西里岛试图扭转战局。哈米尔卡带着游击队骚扰罗马人，收复了一些土地，甚至袭击了意大利南部。但罗马人的攻城战术和迦太基在海战中的接连失利，使得利利比姆等被围困的城市很难在没有补给的情况下长期生存。
战争一直持续到公元前241年的埃加迪亚群岛海战之后，迦太基爆发了雇佣军叛乱，内忧外患的迦太基终于下令哈米尔卡尔·巴卡与西西里作战，罗马人签订了和约。条约和战争结束了。

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