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有限差方程

[拼音]:youxiancha fangcheng

[外文]:finite difference equation

含有未知函数的差分的条件等式,它是重要的一类函数方程,也称有限差分方程。

有限差方程的一般形式是

式中F是已知函数,ƒ(x)是未知函数,Δ是差分算子(见有限差演算)。利用Δ与移位算子E的关系式Δ=E-I,其中I是不变算子,(1)可化成

如果(2)既明显地含有ƒ(x+nh),又含有ƒ(x)就称(1)或(2)为n阶有限差方程。

满足有限差方程的函数称为它的解,n阶有限差方程的含有 n个任意常数的解称为通解。通解中的任意常数被确定后,即可获得一个特解。

线性有限差方程解的结构

称有限差方程

为n阶线性有限差方程。如果Q(x)呏0,则称该方程为齐次方程;反之,则称为非齐次方程。

方程(3)的解具有以下性质:

(1)如果函数ƒ1(x),ƒ2(x),…,ƒn(x)是相应于方程(1)的齐次方程的线性无关解,则相应的齐次方程的通解为,其中C1,C2,…,Cn为任意常数。

(2)方程(3)的通解可表为它的一个特解 ƒ*(x)与相应的齐次方程的通解之和,即,这两条性质就完全确定了线性有限差方程解的结构。

常系数线性有限差方程

如果方程(3)中的αk(x)(k=0,1,…,n)都为常数,且h=1,则方程

就是常系数线性有限差方程。

求得方程(4)的通解,可根据线性有限差方程解的结构特点,由以下两个步骤来完成。第一步,求相应于(4)的齐次方程

的通解。设ƒ(x)=λx,代入上述方程,得到

称它为相应齐次方程的特征方程,其根称为特征根。如果所有的特征根λ1,λ2,…,λn都是实的单根,则齐次方程的通解为:如果特征根中有实的重根出现,则齐次方程的通解为

式中sk为特征根λk的重数, 且s1+s2+…+sp=n;Cjk(j=1,2,…,sk;k=1,2,…,p)为任意常数。第二步, 求非齐次方程(4)的一个特解。当右端函数 Q(x)具有某些特殊形式时,利用待定系数法可以直接求得特解,例如Q(x)是 k次多项式,且 1是相应的特征方程的s重根,则设,代入方程(4),两边对比系数,可求出待定系数A0,A1,…,Ak,从而求得方程(4)的一个特解ƒ*(x)。又如Q(x)=p(x)b)x,其中p(x)为k次多项式,k为特征方程的s重根,则设, 代入方程(4),求出待定系数,即得方程(4)的一个特解。将两步所求得的结果相加,即可得到方程(4)的通解。

如果特征根中出现复根,则对每一对共轭复根,利用欧拉公式,分别取实部和虚部作为线性无关解,参照上述方法,也可得到实的通解

除去上述的解法,还可利用发生函数、符号算子以及变易常数等方法去求方程(4)的通解。

举例

求二阶常系数线性有限差方程

满足条件ƒ(1)=ƒ(2)=1的方程解ƒ(n),其中变量n取自然数。

相应的特征方程为 λ2-λ-1=0。由此解出特征根为。从而通解为

由条件 ƒ(1)=ƒ(2)=1可求得。故解为

这就是斐波那契数列的通项表达式。

参考书目

L.M.Milne-Thomson,The Calculus of Finite Differences, Macmillan, London,1951.

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