[拼音]：quanxia zongmu
[外文]：Pancarida
软甲纲真软甲亚钢的一个较小的类群。 仅有1目即温泉虾目(Thermosbaena-cea)，共4属9种。体呈圆筒形，略平扁。头部与第1～3胸节愈合，形成小的头胸甲。胸部自由体节短。腹部只6节，前5节短，尾节与第6节愈合，显著大。
无眼，口器咀嚼型。第1触角原肢粗大，3节，内外触鞭细小。第2触角较细小，单枝，触鞭细小。大颚切齿突与臼齿突间有小的活动片，还另有栉状刺列。第1小颚简单，有2节细小触须。第2小颚原肢扩大为内叶，内肢细小，2节；外肢微小不分节。第1颚足内肢纤细，基部外侧有发达的上肢。步胸足双枝型，内肢细，5节，末节爪状；外肢略呈鞭状，有游泳的功能；自第1对向后节数减少，第5对很小，不分节。腹肢仅有第1、2对，构造简单，单枝不分节，退化成小棒状。尾肢双枝型，相对较发达，内肢细小，不分节，外肢粗大呈片状，由2节构成。
生活于海水、淡水或温泉中，底栖或潜于沙间。体型较小，一般体长3～5毫米。温泉虾(见图)。栖于北非热泉中(水温33～43℃)。Monadella则发现于洞穴冷水中（水温12～14℃）。
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