[拼音]：Yu Jin

我国北魏、西魏、北周名将。字思敬，洛阳人。出身官吏世家，自幼习读经史，尤好孙子兵书。北魏时，任大都督、车骑大将军；西魏时任大丞相府长史兼大行台尚书、柱国大将军；北周时继任柱国大将军。早年任北魏参军时，曾参与 、招降鲜卑族起义军。北魏末年，朝野纷争，他向征西将军宇文泰献进关中之策，宇文泰纳其策率军占领长安（今西安西北），建立西魏。其后，在西魏对东魏、北周对北齐的作战中，常领军为前锋，智勇兼备，机断行事，屡建战功。西魏大统三年(537)，率众参与沙苑之战，大破东魏军。九年再战邙山（今洛阳西北）失利，即挥军立于路旁伪降，待东魏军追骑过尽，便自后袭击，乘敌阵混乱领兵夺路而返。恭帝元年(554)九月，于谨等率兵5万攻梁。他分析梁可能采取的上、中、下三策，针对梁元帝萧绎多疑无谋，料其必采据守江陵（今属湖北）城廓的下策，遂亲率大军多路攻城，并遣精骑断其退路。十一月，破江陵，俘元帝。于谨治军严明，赏罚有信。晚年仍请出征，进献谋略，勤于职守。北周天和三年病逝。

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