在冷兵器时代，弓箭是最可怕、最致命的武器。弓箭出现的时间可以追溯到遥远的神话时代。箭的历史伴随着弓的生产而来，自石器时代以来，弓一直被用作狩猎工具。据说黄帝在涿鹿与蚩尤作战，只用弓箭取胜。这是第一次使用弓箭；然而，当时的弓箭都是用竹子和木头制成的。即使他们可以走得更远，也无法改进。后来，他们解释了自己的理论，相互发明并进行了精确的转换。因此，弓箭已成为战争的利器。
杜甫有一首诗，诗中有一群胡回来用血洗箭，还唱着胡唱着饮城。由此可见，古代战争中箭的成本相当高。例如，李在匈奴的消耗战，只有三五千人在他的指挥下，没有意识到“50万支箭一天耗尽”。战斗结束后会回收箭矢吗？结论是，在特定条件允许的情况下，古人会取回箭，尤其是箭杆和箭羽。

首先，从各种箭头的设计方案中可以看出，设计方案中绝大多数箭头最感兴趣的标准是尽可能容易地刺穿目标。为了更好地提高拔箭和治疗疾病的难度系数，一些箭采用倒钩设计方案。
事实上，箭头并不是很难在箭头中生成的组件。由于箭对材料和加工技术的要求较低，人们很久以前就可以以相对较高的速度生产/锻造箭。箭轴是机械加工技术中一个相对较长且具有挑战性的部件。
为了制作出对实战训练有价值的箭，你需要找到合适的箭杆材料，它们是硬的、韧性的、长的和短的，并且强度必须满足要求。
材料的选择已经相当困难：想象一下，根据戈壁沙漠的当地条件，寻找适合实现箭杆的材料是相当困难的。除对材料要求高外，箭杆必须笔直，否则会危及射击精度。一般来说，箭杆必须生产和加工。
1963年，在我国山西省朔县石峪村旧石器时代晚期遗址中发现了一个由燧石制成的箭头。该遗址距今约28000年。这一发现无疑证明了大约28000年前我国祖先使用弓箭。
总之，做箭不容易。因此，如果特定条件允许，箭头通常是回收的。有些箭很难拔出，因为它们是射入体内的，含有箭羽的箭杆也会被回收利用。因此，古代战争不仅回收投掷的箭和石弹，而且还想尽一切办法防止对手重复使用它们。

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