1997年7月4日，美国“火星探路者”飞抵火星考察。“火星探路者”上执行火星探测使命的索杰纳火星车，有如一台微波炉一样大小，质量10.4千克，是一个有6个轮子的小机器人。它主要探测和分析大量岩石和土壤的化学组成，所配的仪器为一台阿尔法质子X射线光谱仪。索杰纳火星车前部有两台黑白照相机，后部装有一台彩色照相机。可对附近目标拍摄特写镜头，其上还有一个调制解调器，所获得的探测数据通过该装置传到着陆器上，再由着陆器传回地面控制中心。

“火星探路者”降落在火星上6小时后，就向地面控制中心发回了第一批彩色照片，其中一幅360度全景照片显示出火星的地表活像地球上的荒漠，着陆点附近有一些鹅卵石，远处依稀可见约300米高的山峰和丘陵。火星岩石主要由石英、长石和辉石构成，这种组成与地球上的岩石非常相似。索杰纳火星车在探测器着陆点附近还发现了三种类型的土壤，在距着陆点几千米处发现一长形的浅陨石坑，这有可能提供小行星撞击火星的证据。火星车许多火星照片还表明，在探测器着陆的阿瑞斯平原远古时曾发生过特大洪水。从照片上可清楚地看到因受强大洪流冲击而堆积的鹅卵石和岩石上留下的白色水痕。索杰纳火星车对火星岩石的分析，有利于支持火星上曾有过生命的论点。

索杰纳原来的设计寿命为7天，登陆器为30天以上。然而，索杰纳却工作了3个月，是原设计时间的12倍多。探路者的主发射机直到1997年9月27日才停止工作，它的微型辅助发射机直到10月6日仍发回信号，此后才陷入沉默之中。之后NASA的科学家们经过5个多月满怀希望的努力，想再与索杰纳及探路者取得联系，但终于以失败告终，于是他们把当地时间1998年3月11日下午1时21分作为探路者及索杰纳的死亡时间，这是在它登陆后的第250天。登陆器和火星车的寿命大大超出了科学家们的期望。

2020年，我国发射首个火星探测器，一步实现“绕、落、巡”探测任务。我国首个火星探测器的轨道器工作时间约为一个火星年，相当于地球上的两年。火星车设计寿命为3个火星月，相当于地球上的92天。火星车装有4个太阳能电池板，搭载了13台（套）科学载荷，包括不同分辨率的火星遥感相机、能探测火星浅层结构的浅层雷达等，将探测火星的形貌、土壤、环境、大气，研究火星上的水冰分布、物理场和内部结构。为了规避火星极端天气的影响，我国火星车不仅设置了自主休眠和自主唤醒能，还将使用独立自主地打造的多项“黑科技”。

例如，火星车使用的热控材料是新型保温材料——纳米气凝胶，因为火星表面有稀薄的大气，必须针对这一特殊的太空环境采用新的保温材料。纳米气凝胶很轻，有非常好的隔热性能。此外，火星车还采用了铝蜂窝夹层、铝基碳化硅、复合纤维材料等多种新材料。我国火星车使用太阳能供电，从光照角度考虑，最理想的工作地点是火星赤道附近。但火星赤道附近地形复杂。综合考虑多方因素，我国火星探测着陆区初步选定在火星北纬5°至39°一带。2020年7月22日，我国火星探测工程正式对外发布“我国首次火星探测任务天问一号1∶1着陆平台和火星车”。在即将实施的我国首次火星探测任务中，火星车将承载火星表面巡视探测等重要使命。7月23日12时41分，长征五号遥四运载火箭托举着我国首次火星探测任务“天问一号”探测器，在我国文昌航天发射场点火升空。2021年4月24日，在2021我国航天日开幕启动仪式上，宣布我国首辆火星车名称为“祝融号”。

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