[拼音]：Junfu liaozuo
魏晋南北朝时期，专管地方军事的军府内协助长官分管各方面事务的府官。汉代将军依制开府置佐。三国时，都督、刺史、郡守加将军号，也可开府，但极少称为军府。西晋时，名称始渐固定，数量也渐多。往往虚立军府，动有百数。此外领兵军府的数量亦不少。军府上佐有时可负责府内事务，如东晋元帝司马睿说，车骑长史阮孚“既统军府”，表明其权势颇重。
东晋南朝，“军府”通指禁军以外的诸将军、中郎将及监护少数族的中郎将、校尉所置的府。都督、刺史、郡守如加“军号”，亦在地方设置军府。都督分都督军事、监军事、督军事三级，都督如加“军号”，其府又称“都督府”、“统府”、“督府”。诸公与位从公加“军号”外放，及禁军的诸将军、中郎将、校尉等受命出征，也可暂置军府。北朝则从北魏孝昌(525～527)以后，“天下多难，刺史、太守皆为当部都督，虽无兵事，皆立佐僚”。天平(534～537)之后有所改变，“非实在边要见有兵马者，悉皆断之”。
军府专管地方军事，府内设僚佐以分主事务。军府僚佐指入流品的府官，不包括流外小吏及门生、部曲。由于军号、军府有重轻、大小之分，其僚佐也有官品高低、数量多寡之别。其分类及职掌如下：
监佐中央派出监护军府的官吏，具有双重身分，但主要属府官。
（1）护军──曹魏杜恕、赵俨都做过都督护军。西晋以后不置。
（2）军司──原作“军师”，晋以讳改。西晋石崇监徐州诸军事时，与徐州刺史高诞争酒相侮为军司所奏免官，可见其权颇大。东晋南朝不置，但北朝仍存。
上佐是府主的左右臂，一般只置于州、郡级以上的军府（北朝郡军府未见），常兼首郡太守及首县县令。
（1）长史，军府掌庶政即“主吏”的文职长官。
（2）司马，军府掌军事即“主将”的武职长官。
（3）咨议参军，始于西晋末，是军府的军事参谋，以其清重，故仅州军府置。但同是州军府还有区别：宋都督府置，监以下不置；梁宗室持节府置，庶姓持节府不置。行事，南朝规定，凡皇子年幼出镇，不能理事，以及府主暂离、疾病、死亡或被朝廷猜忌，军府的上佐如长史、司马、咨议参军，均可代行府州事。“行事”亦是暂时的职衔，非长久官号，北朝制同。
列曹参军是管理军府具体事务的官。参军为总称，列曹指其分职，因授官方式不同而分为正参军、板正参军、行参军、板行参军、长兼参军五类，品级各异。
门下官又称内官，是直接为府主服务的秘书侍从，有府功曹史；府主簿，东西阁祭酒（北朝无）；东西曹掾（北朝无）；舍人；府录事。
南北朝时期，军府已兼管地方行政，其僚佐也兼主地方政务。隋承北周制，废汉以来地方行政系统的官属，而以总管军府处理地方行政。
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