作为我国四大发明之一，在春秋时期的《范子计然》中记载了被用于挖掘陵墓甬道。到了唐朝，技术使人们长期以来的炼丹、制药越来越完善，药方也日益成熟，因此也被用于军事方面。据史料记载，唐昭宗天佑元年杨行密的军队围攻豫章，其部下使用攻击过城门。唐代以后，又被用于时代发展和战争需求，如宋矢、霹雳炮、等。元朝铜铸火统当时是非常厉害的神兵利器。
特别是到了明代，的使用技术得到广泛普及，被大量使用。射程只有数十步到200步的火炮和鸟Q，从数百步到两三里的火炮。无论是防守城堡还是攻城，无论是野战还是海战，火器在战场上都发挥着极其重要的作用。

到了清朝，清朝由于明朝官僚、卫所的严重，加上小冰河带来的一系列天灾，清朝的地位变得轻松了。因此没有意识到火器的威力，所以明军手中的火器被认为是无法忍受的。不仅的填充效果慢，枪的爆炸事件也经常发生，他们一直使用的弓箭不可靠。
“满洲的古俗是以弓马为要务，所作所为都是自制的”。清朝康熙时，清朝的局势基本稳定，火器也逐渐受到重视。康熙叫来林兴珠询问抑制火器的方法，亲自命令设立对抗火器的虎衣藤牌兵。由此可见，至少清朝从康熙那里重视火器。
但是重视，清朝的统治者重视火器的同时，对火器也非常忌讳。清朝是得位问题，整个清朝的统治是不会动摇的。但是，国内老百姓依然水深火热，饮食不足，各地大大小小的反清运动还在继续。
因此，作为统治层的康熙意识到了火器的强大，但是比起清军装备火器，更害怕火器威胁到他的统治，所以对火器清廷的态度是严禁使用、研发、制造的。
当然，这种情况在清末时期由于很多原因而改变了！

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